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岗位职责:
1. 负责机器人路径规划、运动控制、避障等核心算法的开发与落地实现;
2. 参与运动控制算法的架构设计、编码实现及持续迭代优化;
3. 推动运动控制算法在关键产品和重点项目中的应用,完成交付并提升系统性能。

任职要求:
1、自动化、计算机、电子工程、机器人等相关专业,硕士及以上学历;
2、具备扎实的编程能力,精通C/C++,至少掌握一门工具类语言(如MATLAB、Python、C#等);
3、具有良好的数学与物理基础,深入理解经典控制理论与现代控制理论;
4、至少掌握一种先进控制方法(如LQR、MPC、ADRC等),了解常用动力学建模方式,并熟练使用至少一种仿真工具;
5、熟悉控制系统设计的基本规范,了解控制器性能评估指标及相关测试手段;
6、具备较强的英文文献检索与专业资料阅读能力,学习能力强,能快速掌握新技术;
7、具备良好的沟通表达能力和团队协作精神。
2026-09-30 15:18
IP属地:广东深圳

职位福利

硕士3-5年路径避障
企业发布信息图
上海蒙帕智能科技股份有限公司
不需要融资 · 100-499人
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