深圳·宝安区
职位详情
岗位职责：
1. 负责机器人路径规划与运动控制算法的开发工作，涵盖全局路径规划、局部避障、轨迹跟踪及控制策略的设计与实现；
2. 针对机器人作业特性设计覆盖式路径规划算法，包括栅格化扫描、区域划分与路径优化等方案；
3. 基于地图信息与环境感知数据，实现动态路径重规划、障碍物规避及禁行区域处理机制；
4. 开展低速差动或四轮驱动底盘的运动控制算法研发与调优，应用如 PID、MPC、纯追踪、跟踪微分等控制方法；
5. 与定位、感知和决策模块协同配合，完成端到端的路径执行与任务调度集成；
6. 在仿真平台（如 Gazebo / Webots）中验证路径与控制算法，并开展实地测试、调试与性能优化。
任职要求：
1. 具有控制、自动化、机器人、导航等相关专业本科及以上学历；
2. 掌握扎实的运动控制理论基础，了解常用控制算法（如纯追踪、PID、MPC、LQR等）；
3. 熟悉主流路径规划算法，例如 A*、Dijkstra、RRT、DWA、TEB 及扫地机类覆盖算法；
4. 精通 C++ 或 Python 编程，具备良好的软件工程实践能力；
5. 熟悉 ROS/ROS2 框架，拥有机器人实机部署与现场调试经验者优先；
6. 具备移动机器人、AGV、服务机器人或割草/清洁类机器人产品开发经历者更佳。
定位算法
工作职责：
1. 参与机器人多源传感器融合定位算法的研发工作，涉及 RTK、IMU、视觉相机、里程计等数据融合；
2. 推进定位算法的工程落地与性能优化，确保算法在实际系统中的稳定运行；
3. 参与面向真实场景下机器人系统的多传感器融合定位方案设计与实施。
任职条件：
1. 计算机、自动化、数学等相关专业本科及以上学历，具备计算机视觉或机器人领域研究背景；
2. 熟悉 Linux 开发环境，熟练使用 C++，具有较强的代码实现能力；
3. 掌握状态估计算法，熟悉卡尔曼滤波、非线性优化等核心理论；
4. 有 Camera、IMU、GPS、Lidar 等多传感器融合定位项目实践经验者优先考虑；
5. 具备机器人相关项目经历或竞赛经验者优先；
6. 具备良好的团队协作意识、沟通协调能力，能承受工作压力，学习能力强，责任心强。
1. 负责机器人路径规划与运动控制算法的开发工作，涵盖全局路径规划、局部避障、轨迹跟踪及控制策略的设计与实现；
2. 针对机器人作业特性设计覆盖式路径规划算法，包括栅格化扫描、区域划分与路径优化等方案；
3. 基于地图信息与环境感知数据，实现动态路径重规划、障碍物规避及禁行区域处理机制；
4. 开展低速差动或四轮驱动底盘的运动控制算法研发与调优，应用如 PID、MPC、纯追踪、跟踪微分等控制方法；
5. 与定位、感知和决策模块协同配合，完成端到端的路径执行与任务调度集成；
6. 在仿真平台（如 Gazebo / Webots）中验证路径与控制算法，并开展实地测试、调试与性能优化。
任职要求：
1. 具有控制、自动化、机器人、导航等相关专业本科及以上学历；
2. 掌握扎实的运动控制理论基础，了解常用控制算法（如纯追踪、PID、MPC、LQR等）；
3. 熟悉主流路径规划算法，例如 A*、Dijkstra、RRT、DWA、TEB 及扫地机类覆盖算法；
4. 精通 C++ 或 Python 编程，具备良好的软件工程实践能力；
5. 熟悉 ROS/ROS2 框架，拥有机器人实机部署与现场调试经验者优先；
6. 具备移动机器人、AGV、服务机器人或割草/清洁类机器人产品开发经历者更佳。
定位算法
工作职责：
1. 参与机器人多源传感器融合定位算法的研发工作，涉及 RTK、IMU、视觉相机、里程计等数据融合；
2. 推进定位算法的工程落地与性能优化，确保算法在实际系统中的稳定运行；
3. 参与面向真实场景下机器人系统的多传感器融合定位方案设计与实施。
任职条件：
1. 计算机、自动化、数学等相关专业本科及以上学历，具备计算机视觉或机器人领域研究背景；
2. 熟悉 Linux 开发环境，熟练使用 C++，具有较强的代码实现能力；
3. 掌握状态估计算法，熟悉卡尔曼滤波、非线性优化等核心理论；
4. 有 Camera、IMU、GPS、Lidar 等多传感器融合定位项目实践经验者优先考虑；
5. 具备机器人相关项目经历或竞赛经验者优先；
6. 具备良好的团队协作意识、沟通协调能力，能承受工作压力，学习能力强，责任心强。
2026-05-17 13:28
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士经验不限
深圳市银舍智能科技有限公司
A轮 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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