深圳·宝安区
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算法方向：感知、导航/路径规划、定位算法
导航/路径规划算法：
泳池方向
工作职责:
1. 设计并实现清洁机器人的惯性导航系统，包括但不限于陀螺仪、加速度计、磁⼒计等多种传感器数据融合算法的研发，确保机器⼈在复杂⽔下环境下实现高精度的自主导航与定位；
2. 研究并开发⾼效的机器人路径规划算法，使其能在不同形状、大小及障碍物分布的泳池中进行智能高效的清洁作业；
3. 对现有导航与路径规划算法进行持续优化与迭代，提升机器人在动态环境下的鲁棒性和清扫覆盖率；
4. 与硬件团队紧密合作，对传感器和运动控制系统进行调优，确保算法的硬件可行性与产品性能表现；
5. 参与产品功能测试、性能验证及后期维护升级工作，确保产品的稳定性和可靠性。
任职资格:
1. 拥有本科及以上学历，电子工程、自动化、机器人学、计算机科学等相关专业背景；
2. 至少2年以上的机器人导航、路径规划或相关领域的研发经验，有过实际项目落地经历；
3. 熟练掌握惯性导航原理和多传感器数据融合技术，精通卡尔曼滤波、粒子滤波等算法；
4. 熟悉路径规划算法，如A*、Dijkstra、RRT等，并有实际应用经验；
5. 熟练使用C/C++编程，具有扎实的数学基础和良好的算法分析能力；
6. 了解ROS（Robot Operating System）和SLAM技术，有相关项目经验者优先；
7. 具备优秀的团队协作精神，较强的问题解决能力和创新思维。
庭院方向：
岗位职责：
1.负责机器人的路径规划与运动控制算法开发，包括全局路径规划、局部避障、轨迹跟踪与控制策略设计；
2.设计适应机器人作业特点的覆盖规划算法，如栅格扫描、分区覆盖、路径优化等；
3.实现基于地图与感知信息的动态路径重规划、障碍物绕行与区域封锁处理；
4.研发和优化低速差动/四驱底盘的运动控制算法，如 PID、MPC、纯追踪、跟踪微分算法等；
5.与定位、感知、决策等模块协作，完成系统级路径执行和任务调度；
6.负责仿真环境（如 Gazebo / Webots）中路径与控制算法的验证，以及现场调试与优化。
任职要求：
1.控制、自动化、机器人、导航等相关专业本科及以上学历；
2.扎实的运动控制理论基础，熟悉常用控制方法（纯跟踪，PID、MPC、LQR等）；
3.熟悉路径规划算法，如 A*、Dijkstra、RRT、DWA、TEB、扫地机式覆盖算法等；
4.熟练使用 C++/Python，具备良好的代码工程能力；
5.熟悉 ROS/ROS2 开发框架，具备机器人实机部署与调试经验；
6.有移动机器人、AGV、服务机器人或割草/清扫机器人等产品开发经验优先。
感知算法工程师
岗位职责：
1、从事器人感知算法的研发与工程落地，将计算机视觉或深度学习技术应用到目标检测、分类、识别分割、语义理解等；
2、对图像或点云等数据中的动态、静态物体进行检测和追踪：
（1）静态物体，如草坪边界、花坛、灌木丛等；
（2）动态物体，如行人、小动物、其他运动障碍物等;
3、负责深度学习模型的构建与优化，提升效果、性能与易用性；
4、负责深度学习模型嵌入式设备轻量网络部署优化；
5、跟踪最新的深度学习研究进展，探索新的算法和应用场景。
岗位要求：
1、计算机或者模式识别等相关专业，硕士及以上学历；
2、具备较好的编程能力，熟练掌握Python、C/C++等一种编程语言；
3、具有深度学习、模式识别、图像处理、计算机视觉、点云处理、多传感器数据融合等相关领域至少一项专长，
4、有一年以上实际项目经验积累，包括但不限于：图像中的目标检测和识别、深度估计、关键点检测、语义分割、语义识别、图像检索、BEV等等 ;
5、有良好的工程能力、熟悉Pytorch、Tensorflow等一种框架；
导航/路径规划算法：
泳池方向
工作职责:
1. 设计并实现清洁机器人的惯性导航系统，包括但不限于陀螺仪、加速度计、磁⼒计等多种传感器数据融合算法的研发，确保机器⼈在复杂⽔下环境下实现高精度的自主导航与定位；
2. 研究并开发⾼效的机器人路径规划算法，使其能在不同形状、大小及障碍物分布的泳池中进行智能高效的清洁作业；
3. 对现有导航与路径规划算法进行持续优化与迭代，提升机器人在动态环境下的鲁棒性和清扫覆盖率；
4. 与硬件团队紧密合作，对传感器和运动控制系统进行调优，确保算法的硬件可行性与产品性能表现；
5. 参与产品功能测试、性能验证及后期维护升级工作，确保产品的稳定性和可靠性。
任职资格:
1. 拥有本科及以上学历，电子工程、自动化、机器人学、计算机科学等相关专业背景；
2. 至少2年以上的机器人导航、路径规划或相关领域的研发经验，有过实际项目落地经历；
3. 熟练掌握惯性导航原理和多传感器数据融合技术，精通卡尔曼滤波、粒子滤波等算法；
4. 熟悉路径规划算法，如A*、Dijkstra、RRT等，并有实际应用经验；
5. 熟练使用C/C++编程，具有扎实的数学基础和良好的算法分析能力；
6. 了解ROS（Robot Operating System）和SLAM技术，有相关项目经验者优先；
7. 具备优秀的团队协作精神，较强的问题解决能力和创新思维。
庭院方向：
岗位职责：
1.负责机器人的路径规划与运动控制算法开发，包括全局路径规划、局部避障、轨迹跟踪与控制策略设计；
2.设计适应机器人作业特点的覆盖规划算法，如栅格扫描、分区覆盖、路径优化等；
3.实现基于地图与感知信息的动态路径重规划、障碍物绕行与区域封锁处理；
4.研发和优化低速差动/四驱底盘的运动控制算法，如 PID、MPC、纯追踪、跟踪微分算法等；
5.与定位、感知、决策等模块协作，完成系统级路径执行和任务调度；
6.负责仿真环境（如 Gazebo / Webots）中路径与控制算法的验证，以及现场调试与优化。
任职要求：
1.控制、自动化、机器人、导航等相关专业本科及以上学历；
2.扎实的运动控制理论基础，熟悉常用控制方法（纯跟踪，PID、MPC、LQR等）；
3.熟悉路径规划算法，如 A*、Dijkstra、RRT、DWA、TEB、扫地机式覆盖算法等；
4.熟练使用 C++/Python，具备良好的代码工程能力；
5.熟悉 ROS/ROS2 开发框架，具备机器人实机部署与调试经验；
6.有移动机器人、AGV、服务机器人或割草/清扫机器人等产品开发经验优先。
感知算法工程师
岗位职责：
1、从事器人感知算法的研发与工程落地，将计算机视觉或深度学习技术应用到目标检测、分类、识别分割、语义理解等；
2、对图像或点云等数据中的动态、静态物体进行检测和追踪：
（1）静态物体，如草坪边界、花坛、灌木丛等；
（2）动态物体，如行人、小动物、其他运动障碍物等;
3、负责深度学习模型的构建与优化，提升效果、性能与易用性；
4、负责深度学习模型嵌入式设备轻量网络部署优化；
5、跟踪最新的深度学习研究进展，探索新的算法和应用场景。
岗位要求：
1、计算机或者模式识别等相关专业，硕士及以上学历；
2、具备较好的编程能力，熟练掌握Python、C/C++等一种编程语言；
3、具有深度学习、模式识别、图像处理、计算机视觉、点云处理、多传感器数据融合等相关领域至少一项专长，
4、有一年以上实际项目经验积累，包括但不限于：图像中的目标检测和识别、深度估计、关键点检测、语义分割、语义识别、图像检索、BEV等等 ;
5、有良好的工程能力、熟悉Pytorch、Tensorflow等一种框架；
2026-05-17 13:51
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士3-5年C/C++PyTorch水ROS割草PythonRKNN
深圳市银舍智能科技有限公司
A轮 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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刘先生 · 曜科5日内活跃
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陈女士 · 帕西尼感知科技5日内活跃
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