中山
职位详情
岗位职责：
1、承担多传感器融合SLAM算法核心模块的开发、测试与实机部署工作，主要包括多IMU、多Camera、LiDAR及其他辅助传感器（如气压计、磁力计等）的时空同步标定、多源传感器冗余融合定位技术研究、无人机系统的算法仿真验证，以及SLAM算法在GNSS信号缺失或弱纹理等复杂环境中的导航定位性能提升；
2、开展深度学习在目标检测与图像分割方向的技术应用，实现相关模型在无人机嵌入式平台上的部署与优化。
任职要求：
1、具备良好的数学功底，熟练掌握线性代数、概率论、高等数学等相关知识，并能将其有效应用于多传感器融合SLAM系统的工程实践中；
2、熟悉主流SLAM开源框架，如ORB-SLAM系列、VINS系列、LOAM系列等，具备实际使用与改进经验；
3、掌握深度学习与数字图像处理基本理论，能够完成目标检测、语义分割类开源算法在无人机实际场景中的模型训练与落地部署；
4、对国产化计算平台（如瑞芯微）有一定认知，具备算法优化能力，可在资源受限条件下实现SLAM算法的高效运行以满足实时性要求。
1、承担多传感器融合SLAM算法核心模块的开发、测试与实机部署工作，主要包括多IMU、多Camera、LiDAR及其他辅助传感器（如气压计、磁力计等）的时空同步标定、多源传感器冗余融合定位技术研究、无人机系统的算法仿真验证，以及SLAM算法在GNSS信号缺失或弱纹理等复杂环境中的导航定位性能提升；
2、开展深度学习在目标检测与图像分割方向的技术应用，实现相关模型在无人机嵌入式平台上的部署与优化。
任职要求：
1、具备良好的数学功底，熟练掌握线性代数、概率论、高等数学等相关知识，并能将其有效应用于多传感器融合SLAM系统的工程实践中；
2、熟悉主流SLAM开源框架，如ORB-SLAM系列、VINS系列、LOAM系列等，具备实际使用与改进经验；
3、掌握深度学习与数字图像处理基本理论，能够完成目标检测、语义分割类开源算法在无人机实际场景中的模型训练与落地部署；
4、对国产化计算平台（如瑞芯微）有一定认知，具备算法优化能力，可在资源受限条件下实现SLAM算法的高效运行以满足实时性要求。
2026-07-26 12:14
IP属地：广东中山
职位福利
本科经验不限
中山福昆航空科技有限公司
A轮 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
收藏职位
