中山
职位详情
岗位职责：
1、承担视觉激光SLAM算法核心模块的设计、编码、测试及实机部署工作；
2、开展基于视觉与激光融合的多传感器冗余定位技术研究，涵盖多IMU、多相机、LiDAR及其他传感单元的数据融合；
3、实现SLAM算法的工程化落地，并进行性能调优与资源消耗优化；
4、针对弱结构化环境、低纹理场景以及雨雪雾等恶劣天气条件，提升SLAM导航系统鲁棒性的算法研发。
任职资格：
1、具有3年以上激光SLAM相关领域的开发经历；
2、具备良好的数学功底，熟练掌握线性代数、最优化方法、概率统计与矩阵运算，并能将其有效应用于SLAM系统的优化设计；
3、熟悉主流SLAM框架，如SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-mono、LOAM、voxelmap等，并有实际使用经验；
4、拥有扎实的机器学习与深度学习理论知识，熟练使用至少一种深度学习训练框架（如TensorFlow、PyTorch、Caffe、PaddlePaddle），并可应用于图像处理任务；
5、编程能力突出，了解嵌入式平台特性，能够对算法进行实时性优化，确保SLAM系统在计算资源受限条件下的高效运行。
1、承担视觉激光SLAM算法核心模块的设计、编码、测试及实机部署工作；
2、开展基于视觉与激光融合的多传感器冗余定位技术研究，涵盖多IMU、多相机、LiDAR及其他传感单元的数据融合；
3、实现SLAM算法的工程化落地，并进行性能调优与资源消耗优化；
4、针对弱结构化环境、低纹理场景以及雨雪雾等恶劣天气条件，提升SLAM导航系统鲁棒性的算法研发。
任职资格：
1、具有3年以上激光SLAM相关领域的开发经历；
2、具备良好的数学功底，熟练掌握线性代数、最优化方法、概率统计与矩阵运算，并能将其有效应用于SLAM系统的优化设计；
3、熟悉主流SLAM框架，如SVO、ORB-SLAM、MSCKF、VINS-mono、LOAM、voxelmap等，并有实际使用经验；
4、拥有扎实的机器学习与深度学习理论知识，熟练使用至少一种深度学习训练框架（如TensorFlow、PyTorch、Caffe、PaddlePaddle），并可应用于图像处理任务；
5、编程能力突出，了解嵌入式平台特性，能够对算法进行实时性优化，确保SLAM系统在计算资源受限条件下的高效运行。
2026-08-26 14:47
IP属地：广东中山
职位福利
本科3-5年
中山福昆航空科技有限公司
A轮 · 100-499人
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