深圳·宝安区
职位详情
岗位职责：
1. 负责机器人路径规划与运动控制算法的开发工作，涵盖全局路径规划、局部避障、轨迹跟踪及控制策略设计；
2. 针对机器人作业特性设计覆盖规划算法，包括栅格化扫描、区域划分、路径优化等方法；
3. 实现基于地图信息与感知数据的动态路径重规划，支持障碍物规避与禁行区域处理；
4. 开展低速差动或四轮驱动底盘的运动控制算法研发与调优，应用如 PID、MPC、纯追踪、跟踪微分等技术；
5. 与定位、感知、决策等模块协同配合，实现系统层面的路径执行与任务调度功能；
6. 在仿真平台（如 Gazebo / Webots）中完成路径与控制算法的验证，并参与实地测试与性能优化。
任职要求：
1. 控制、自动化、机器人、导航等相关专业本科及以上学历；
2. 具备扎实的运动控制理论基础，掌握常用控制方法（如纯追踪、PID、MPC、LQR等）；
3. 熟悉主流路径规划算法，例如 A*、Dijkstra、RRT、DWA、TEB 及扫地机器人类覆盖算法；
4. 精通 C++ 或 Python，具备良好的编程规范与工程实现能力；
5. 熟悉 ROS/ROS2 框架，有机器人实机部署和调试经验者优先；
6. 具备移动机器人、AGV、服务机器人或割草/清洁类机器人开发经历者更佳。
定位算法
工作职责：
1. 参与机器人多源融合定位算法的研发，整合 RTK、IMU、相机、里程计等传感器数据；
2. 推进定位算法的工程落地与性能优化，确保算法在实际场景中的稳定运行；
3. 参与面向真实机器人系统的多传感器融合定位方案设计与实施。
任职条件：
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业，具备计算机视觉或机器人领域背景；
2. 熟悉 Linux 开发环境，熟练使用 C++，具有较强的工程实现能力；
3. 掌握状态估计、卡尔曼滤波、非线性优化等相关理论知识；
4. 有 Camera、IMU、GPS、Lidar 等多传感器融合定位项目经验者优先考虑；
5. 具备机器人相关开发经验或竞赛经历者优先；
6. 具备良好团队协作意识，沟通协调能力强，能承受工作压力，学习能力突出，责任心强。
1. 负责机器人路径规划与运动控制算法的开发工作，涵盖全局路径规划、局部避障、轨迹跟踪及控制策略设计；
2. 针对机器人作业特性设计覆盖规划算法，包括栅格化扫描、区域划分、路径优化等方法；
3. 实现基于地图信息与感知数据的动态路径重规划，支持障碍物规避与禁行区域处理；
4. 开展低速差动或四轮驱动底盘的运动控制算法研发与调优，应用如 PID、MPC、纯追踪、跟踪微分等技术；
5. 与定位、感知、决策等模块协同配合，实现系统层面的路径执行与任务调度功能；
6. 在仿真平台（如 Gazebo / Webots）中完成路径与控制算法的验证，并参与实地测试与性能优化。
任职要求：
1. 控制、自动化、机器人、导航等相关专业本科及以上学历；
2. 具备扎实的运动控制理论基础，掌握常用控制方法（如纯追踪、PID、MPC、LQR等）；
3. 熟悉主流路径规划算法，例如 A*、Dijkstra、RRT、DWA、TEB 及扫地机器人类覆盖算法；
4. 精通 C++ 或 Python，具备良好的编程规范与工程实现能力；
5. 熟悉 ROS/ROS2 框架，有机器人实机部署和调试经验者优先；
6. 具备移动机器人、AGV、服务机器人或割草/清洁类机器人开发经历者更佳。
定位算法
工作职责：
1. 参与机器人多源融合定位算法的研发，整合 RTK、IMU、相机、里程计等传感器数据；
2. 推进定位算法的工程落地与性能优化，确保算法在实际场景中的稳定运行；
3. 参与面向真实机器人系统的多传感器融合定位方案设计与实施。
任职条件：
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业，具备计算机视觉或机器人领域背景；
2. 熟悉 Linux 开发环境，熟练使用 C++，具有较强的工程实现能力；
3. 掌握状态估计、卡尔曼滤波、非线性优化等相关理论知识；
4. 有 Camera、IMU、GPS、Lidar 等多传感器融合定位项目经验者优先考虑；
5. 具备机器人相关开发经验或竞赛经历者优先；
6. 具备良好团队协作意识，沟通协调能力强，能承受工作压力，学习能力突出，责任心强。
2026-07-06 15:11
IP属地：广东深圳
职位福利
本科经验不限
深圳市银舍智能科技有限公司
A轮 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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