南京·溧水区
职位详情
岗位职责：
1、在ROS（Robot Operating System）环境下开展机器人系统算法的研发与性能提升，涉及感知、决策规划、运动控制等功能模块。
2、负责SLAM技术（如Cartographer、LOAM、VINS等）的开发与调优，确保机器人在复杂动态环境中实现精准定位与地图构建。
3、设计并实现机械臂的运动规划方案（基于MoveIt!框架），包括路径生成与控制策略，满足工业自动化或服务场景的应用需求。
4、利用OpenCV进行视觉算法研发（如目标识别、图像分割、手眼标定），结合PCL库处理三维点云数据，完成物体检测、环境建模等任务。
5、开展多源传感器（激光雷达、RGB-D相机、IMU等）的数据融合算法设计与调试工作。
6、参与机器人系统从仿真平台（如Gazebo）到实机部署的完整开发流程，解决实际应用中的工程化问题。
任职要求：
不限专业, 不限年龄, 3年以上相关工作经验, 能适应短期差旅。
1、熟练使用ROS1/ROS2框架，具备机器人软件系统开发经验，掌握常用工具链（Rviz、TF、URDF等）。
2、深入理解SLAM算法理论基础，具有激光或视觉SLAM项目的实际开发经历。
3、掌握机械臂运动学与动力学建模方法，有MoveIt!或主流机械臂设备（如UR、Franka）的开发实践经验。
4、精通OpenCV进行图像处理，熟悉PCL库中点云操作技术，包括滤波、配准及特征提取等。
5、具备扎实的C++/Python编程能力，熟悉Linux下的开发环境以及Git版本控制工具。
6、了解深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），并在机器人视觉任务中有所应用（如目标检测、6D位姿估计）。
7、具备多传感器融合（如卡尔曼滤波、图优化）或机器人抓取规划（Grasp Planning）项目经验者优先。
8、了解实时操作系统（RTOS）或嵌入式平台开发（ARM架构、ROS on MCU）。
9、有AGV/AMR、无人驾驶车辆、机械臂等产品级项目经验者优先考虑。
10、责任心强，追求技术创新，具备良好的沟通能力和团队协作意识。
11、拥有自主学习能力，持续关注前沿技术发展动态，保持技术敏感度。
1、在ROS（Robot Operating System）环境下开展机器人系统算法的研发与性能提升，涉及感知、决策规划、运动控制等功能模块。
2、负责SLAM技术（如Cartographer、LOAM、VINS等）的开发与调优，确保机器人在复杂动态环境中实现精准定位与地图构建。
3、设计并实现机械臂的运动规划方案（基于MoveIt!框架），包括路径生成与控制策略，满足工业自动化或服务场景的应用需求。
4、利用OpenCV进行视觉算法研发（如目标识别、图像分割、手眼标定），结合PCL库处理三维点云数据，完成物体检测、环境建模等任务。
5、开展多源传感器（激光雷达、RGB-D相机、IMU等）的数据融合算法设计与调试工作。
6、参与机器人系统从仿真平台（如Gazebo）到实机部署的完整开发流程，解决实际应用中的工程化问题。
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不限专业, 不限年龄, 3年以上相关工作经验, 能适应短期差旅。
1、熟练使用ROS1/ROS2框架，具备机器人软件系统开发经验，掌握常用工具链（Rviz、TF、URDF等）。
2、深入理解SLAM算法理论基础，具有激光或视觉SLAM项目的实际开发经历。
3、掌握机械臂运动学与动力学建模方法，有MoveIt!或主流机械臂设备（如UR、Franka）的开发实践经验。
4、精通OpenCV进行图像处理，熟悉PCL库中点云操作技术，包括滤波、配准及特征提取等。
5、具备扎实的C++/Python编程能力，熟悉Linux下的开发环境以及Git版本控制工具。
6、了解深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），并在机器人视觉任务中有所应用（如目标检测、6D位姿估计）。
7、具备多传感器融合（如卡尔曼滤波、图优化）或机器人抓取规划（Grasp Planning）项目经验者优先。
8、了解实时操作系统（RTOS）或嵌入式平台开发（ARM架构、ROS on MCU）。
9、有AGV/AMR、无人驾驶车辆、机械臂等产品级项目经验者优先考虑。
10、责任心强，追求技术创新，具备良好的沟通能力和团队协作意识。
11、拥有自主学习能力，持续关注前沿技术发展动态，保持技术敏感度。
2026-06-21 13:47
IP属地：江苏南京
职位福利
本科1-3年
经纬达智能科技(南京)有限公司
100-499人
鱼泡安全保障
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