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岗位职责:
1.负麦机器人定位与导航核心算法的设计、开发与优化,包括SLAM、定位跟踪、路径规划与地图构建等;
2.开发融合多传感器(激光雷达、IMU、视觉等)的定位与状态估计算法,实现高精度、鲁棒的导航系统;
3.推动导航算法在机器人平台中的部署、调试与性能优化,确保系统在复杂环境下的稳定运行;
4.参与系统整体架构设计、模块接口定义及测试方案制定;
5.撰写技术文档、算法说明和相关研发文档,支持产品化落地;
6.跟踪前沿定位导航技术的发展趋势,持续提升系统算法性能。
岗位要求:
1.自动化、控制工程、计算机、电气、人工智能等专业本科及以上学历,学历要求:硕士及博士;
2.要求2-3年工作经验,有产品落地经验者优先。
3.ROS系统、C/C++、python、matlab、点云处理、视觉识别、路径规划等相关经验;
4.具备良好的问题解决能力、团队协作能力和工程化意识,积极主动,热爱机器人技术。
2026-06-29 12:05
IP属地:江苏

职位福利

硕士1-3年
企业发布信息图
上海润鸿建筑设计有限公司
不需要融资 · 20-99人
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