职位详情
工作职责:
1、开展基于2D&3D激光雷达的建图算法研发与性能优化;
2、开展多传感器融合定位算法(相机、激光雷达、IMU、GPS等)的研发与调优;
3、完成算法的移植、性能提升及产品化落地相关工作;
4、编写与算法开发相关的技术文档和设计资料;
5、配合项目团队完成算法集成,保障项目顺利执行与交付。
任职资格:
1、硕士及以上学历,数学、计算机、自动化、电子通信、机器人等相关专业背景;
2、掌握Linux系统,熟练使用C/C++、Python进行编程开发;
3、了解里程计、IMU、相机、激光雷达、GPS等传感器的标定方法及数据融合技术;
4、熟悉ROS2架构,了解各功能模块的运行机制;
5、具备较强的学习能力,对前沿技术有探索热情,敢于攻坚,善于逻辑分析与问题解决;
6、具有责任心,具备良好的协作意识和团队精神。
1、开展基于2D&3D激光雷达的建图算法研发与性能优化;
2、开展多传感器融合定位算法(相机、激光雷达、IMU、GPS等)的研发与调优;
3、完成算法的移植、性能提升及产品化落地相关工作;
4、编写与算法开发相关的技术文档和设计资料;
5、配合项目团队完成算法集成,保障项目顺利执行与交付。
任职资格:
1、硕士及以上学历,数学、计算机、自动化、电子通信、机器人等相关专业背景;
2、掌握Linux系统,熟练使用C/C++、Python进行编程开发;
3、了解里程计、IMU、相机、激光雷达、GPS等传感器的标定方法及数据融合技术;
4、熟悉ROS2架构,了解各功能模块的运行机制;
5、具备较强的学习能力,对前沿技术有探索热情,敢于攻坚,善于逻辑分析与问题解决;
6、具有责任心,具备良好的协作意识和团队精神。
2026-06-09 14:30
IP属地:江苏苏州
职位福利
本科5-10年slam算法

苏州灵猴机器人有限公司
B轮 · 100-499人


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