职位详情
岗位职责:
1. 制定多模态数据(视觉、触觉、运动、交互)的采集、清洗与增强方案,搭建高效的数据闭环体系;构建高保真仿真环境,支撑大规模强化学习训练与泛化能力提升,推进Sim2Real迁移实现;
2. 研发面向灵巧手具身操作任务的模仿学习或强化学习算法,设计并实现机器人任务规划、行为决策及场景泛化的核心算法,完成算法在真实机器人灵巧手平台上的部署与验证;
3. 主导智能具身算法团队的技术研发,融合模仿学习与强化学习方法,设计并开发适用于单任务或多任务场景的类人机器人控制算法,持续提升机器人技能多样性与跨场景适应能力;
4. 联动相关技术部门,推动算法模块与整体系统的集成与优化;
5. 关注前沿算法进展(如深度学习、强化学习等),探索其在机器人具身智能中的创新性应用路径;
6. 适应高强度迭代开发节奏,兼顾技术先进性与实际落地需求之间的平衡。
任职要求:
1. 985高校硕士及以上学历(博士优先),专业方向为机器人工程、机械工程、电子工程、自动化等相关领域;
2. 具备5年以上机器人行业工作经验,拥有从0到1产品化落地的实际经历;
3. 完整参与过量产级项目,对强化学习、具身智能、大模型交互至少一个方向具备深厚技术积累;
4. 具有基于多模态感知的机器人操作算法研发背景,有将大模型技术应用于具身智能系统经验者优先考虑;
5. 拥有出色的团队领导能力,能有效激励成员达成目标;具备优秀的项目管理能力,可独立制定计划、跟踪进度并灵活调整执行策略;
6. 在机器人、人工智能或具身智能相关领域的高水平期刊或会议(如ICRA、IROS、CVPR、ICLR等)发表过学术论文。
1. 制定多模态数据(视觉、触觉、运动、交互)的采集、清洗与增强方案,搭建高效的数据闭环体系;构建高保真仿真环境,支撑大规模强化学习训练与泛化能力提升,推进Sim2Real迁移实现;
2. 研发面向灵巧手具身操作任务的模仿学习或强化学习算法,设计并实现机器人任务规划、行为决策及场景泛化的核心算法,完成算法在真实机器人灵巧手平台上的部署与验证;
3. 主导智能具身算法团队的技术研发,融合模仿学习与强化学习方法,设计并开发适用于单任务或多任务场景的类人机器人控制算法,持续提升机器人技能多样性与跨场景适应能力;
4. 联动相关技术部门,推动算法模块与整体系统的集成与优化;
5. 关注前沿算法进展(如深度学习、强化学习等),探索其在机器人具身智能中的创新性应用路径;
6. 适应高强度迭代开发节奏,兼顾技术先进性与实际落地需求之间的平衡。
任职要求:
1. 985高校硕士及以上学历(博士优先),专业方向为机器人工程、机械工程、电子工程、自动化等相关领域;
2. 具备5年以上机器人行业工作经验,拥有从0到1产品化落地的实际经历;
3. 完整参与过量产级项目,对强化学习、具身智能、大模型交互至少一个方向具备深厚技术积累;
4. 具有基于多模态感知的机器人操作算法研发背景,有将大模型技术应用于具身智能系统经验者优先考虑;
5. 拥有出色的团队领导能力,能有效激励成员达成目标;具备优秀的项目管理能力,可独立制定计划、跟踪进度并灵活调整执行策略;
6. 在机器人、人工智能或具身智能相关领域的高水平期刊或会议(如ICRA、IROS、CVPR、ICLR等)发表过学术论文。
2026-02-21 14:21
IP属地:广东深圳
职位福利
硕士及以上5-10年人形机器人制造业模仿学习强化学习具身智能

帕西尼感知科技(深圳)有限公司
A轮 · 3人以上

工作地址

鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为,请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >

附近适合您的职位
Android软件技术总监(手机,平板)
6-10万元/月
技术总监10年以上本科及以上Android开发嵌入式软件开发软件开发总监手机软件开发总监平板软件开发总监
深圳 宝安区
汽车维修技术主管(总部职位)
1.2-1.5万元/月
技术总监5-10年大专及以上包住故障排查商用车大工经验无销售性质大中型货车机修有汽车维修经验汽车维修连锁店汽车电路技术经理培训
深圳 宝安区

童女士 · 深圳实力多3日内活跃









