深圳·宝安区
职位详情
岗位职责：
1. 制定多模态数据（视觉、触觉、运动、交互）的采集、清洗与增强方案，搭建高效的数据闭环体系；构建高保真仿真环境，支撑大规模强化学习训练与泛化能力提升，推进Sim2Real迁移实现；
2. 研发面向灵巧手具身操作任务的模仿学习或强化学习算法，设计并实现机器人任务规划、行为决策及场景泛化的核心算法，完成算法在真实机器人灵巧手平台上的部署与验证；
3. 主导智能具身算法团队的技术研发，融合模仿学习与强化学习方法，设计并开发适用于单任务或多任务场景的类人机器人控制算法，持续提升机器人技能多样性与跨场景适应能力；
4. 联动相关技术部门，推动算法模块与整体系统的集成与优化；
5. 关注前沿算法进展（如深度学习、强化学习等），探索其在机器人具身智能中的创新性应用路径；
6. 适应高强度迭代开发节奏，兼顾技术先进性与实际落地需求之间的平衡。
任职要求：
1. 985高校硕士及以上学历（博士优先），专业方向为机器人工程、机械工程、电子工程、自动化等相关领域；
2. 具备5年以上机器人行业工作经验，拥有从0到1产品化落地的实际经历；
3. 完整参与过量产级项目，对强化学习、具身智能、大模型交互至少一个方向具备深厚技术积累；
4. 具有基于多模态感知的机器人操作算法研发背景，有将大模型技术应用于具身智能系统经验者优先考虑；
5. 拥有出色的团队领导能力，能有效激励成员达成目标；具备优秀的项目管理能力，可独立制定计划、跟踪进度并灵活调整执行策略；
6. 在机器人、人工智能或具身智能相关领域的高水平期刊或会议（如ICRA、IROS、CVPR、ICLR等）发表过学术论文。
1. 制定多模态数据（视觉、触觉、运动、交互）的采集、清洗与增强方案，搭建高效的数据闭环体系；构建高保真仿真环境，支撑大规模强化学习训练与泛化能力提升，推进Sim2Real迁移实现；
2. 研发面向灵巧手具身操作任务的模仿学习或强化学习算法，设计并实现机器人任务规划、行为决策及场景泛化的核心算法，完成算法在真实机器人灵巧手平台上的部署与验证；
3. 主导智能具身算法团队的技术研发，融合模仿学习与强化学习方法，设计并开发适用于单任务或多任务场景的类人机器人控制算法，持续提升机器人技能多样性与跨场景适应能力；
4. 联动相关技术部门，推动算法模块与整体系统的集成与优化；
5. 关注前沿算法进展（如深度学习、强化学习等），探索其在机器人具身智能中的创新性应用路径；
6. 适应高强度迭代开发节奏，兼顾技术先进性与实际落地需求之间的平衡。
任职要求：
1. 985高校硕士及以上学历（博士优先），专业方向为机器人工程、机械工程、电子工程、自动化等相关领域；
2. 具备5年以上机器人行业工作经验，拥有从0到1产品化落地的实际经历；
3. 完整参与过量产级项目，对强化学习、具身智能、大模型交互至少一个方向具备深厚技术积累；
4. 具有基于多模态感知的机器人操作算法研发背景，有将大模型技术应用于具身智能系统经验者优先考虑；
5. 拥有出色的团队领导能力，能有效激励成员达成目标；具备优秀的项目管理能力，可独立制定计划、跟踪进度并灵活调整执行策略；
6. 在机器人、人工智能或具身智能相关领域的高水平期刊或会议（如ICRA、IROS、CVPR、ICLR等）发表过学术论文。
2026-05-12 12:29
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士5-10年人形机器人制造业模仿学习强化学习具身智能
帕西尼感知科技（深圳）有限公司
A轮 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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