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岗位职责:
1. 开展控制系统与机器人相关算法的研发工作;
2. 完成算法的编程实现及性能优化;
3. 独立承担软件系统及其功能模块的编码与测试任务。

任职要求:
1. 深入掌握控制与机器人领域常见算法及其原理,熟悉如PID控制、Kalman滤波、EKF、最优化算法等核心技术;
2. 熟练使用C/C++语言,具备扎实的Ubuntu系统应用经验,精通ROS框架,能够完成模块化代码开发、机器人功能仿真及实机调试;
3. 具备在ROS平台上集成与移植激光、红外、声纳、视觉等传感器模块的能力;
4. 掌握移动机器人导航与定位相关理论与技术,包括定位算法、路径规划、SLAM建图、视觉SLAM等内容;
5. 具备较强的开发与调试能力,能独立撰写项目相关的技术文档,遵循规范化的文档标准与编码规范;
6. 计算机、电子、自动化或相关专业本科及以上学历;
7. 具备良好的沟通能力和团队协作意识;
8. 有自动驾驶或机器人项目实践经验者优先录用。
2026-10-23 13:44
IP属地:北京

职位福利

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