丰台区
职位详情
岗位职责：
1. 开展控制系统与机器人相关算法的研发工作；
2. 完成算法的编程实现及性能优化；
3. 独立承担软件系统及其功能模块的编码与测试任务。
任职要求：
1. 深入掌握控制与机器人领域常见算法及其原理，熟悉如PID控制、Kalman滤波、EKF、最优化算法等核心技术；
2. 熟练使用C/C++语言，具备扎实的Ubuntu系统应用经验，精通ROS框架，能够完成模块化代码开发、机器人功能仿真及实机调试；
3. 具备在ROS平台上集成与移植激光、红外、声纳、视觉等传感器模块的能力；
4. 掌握移动机器人导航与定位相关理论与技术，包括定位算法、路径规划、SLAM建图、视觉SLAM等内容；
5. 具备较强的开发与调试能力，能独立撰写项目相关的技术文档，遵循规范化的文档标准与编码规范；
6. 计算机、电子、自动化或相关专业本科及以上学历；
7. 具备良好的沟通能力和团队协作意识；
8. 有自动驾驶或机器人项目实践经验者优先录用。
1. 开展控制系统与机器人相关算法的研发工作；
2. 完成算法的编程实现及性能优化；
3. 独立承担软件系统及其功能模块的编码与测试任务。
任职要求：
1. 深入掌握控制与机器人领域常见算法及其原理，熟悉如PID控制、Kalman滤波、EKF、最优化算法等核心技术；
2. 熟练使用C/C++语言，具备扎实的Ubuntu系统应用经验，精通ROS框架，能够完成模块化代码开发、机器人功能仿真及实机调试；
3. 具备在ROS平台上集成与移植激光、红外、声纳、视觉等传感器模块的能力；
4. 掌握移动机器人导航与定位相关理论与技术，包括定位算法、路径规划、SLAM建图、视觉SLAM等内容；
5. 具备较强的开发与调试能力，能独立撰写项目相关的技术文档，遵循规范化的文档标准与编码规范；
6. 计算机、电子、自动化或相关专业本科及以上学历；
7. 具备良好的沟通能力和团队协作意识；
8. 有自动驾驶或机器人项目实践经验者优先录用。
2026-07-23 12:46
IP属地：北京
职位福利
本科3-5年智能驾驶机器人计算机软件地图导航
易显智能科技有限责任公司
B轮 · 100-499人
鱼泡安全保障
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