成都·双流区
职位详情
岗位职责
1. 负责无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制算法及程序的设计与实现，
2. 参与机电一体化控制系统开发，嵌入式软件设计，以及配套传感器、机械结构等相关模块的研发；
3. 承担电机可靠性验证测试，研发与生产环节所需测试平台、工装夹具等工具的开发工作；
任职要求
1. 具备全日制本科及以上学历，自动化、机电一体化等相关专业背景；
2. 掌握经典控制理论并具备实际应用能力，熟悉嵌入式系统开发流程，熟练使用STM32系列芯片，精通C/C++编程；
3. 了解常用驱动装置与传感元件（如PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）的工作原理与应用场景；
4. 精通有感FOC控制策略，具有FOC算法调试与优化的实际项目经验；
5. 具备EtherCat主从站开发经历，熟练掌握EtherCat、Canopen、Modbus等工业通信协议；
6. 熟悉FreeRTOS、uCOS-II、rt-thread等实时操作系统者优先考虑；
7. 具有2年以上机电类产品的开发经验，涉及小型移动设备、轻型飞行器、机械臂等领域；
1. 负责无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制算法及程序的设计与实现，
2. 参与机电一体化控制系统开发，嵌入式软件设计，以及配套传感器、机械结构等相关模块的研发；
3. 承担电机可靠性验证测试，研发与生产环节所需测试平台、工装夹具等工具的开发工作；
任职要求
1. 具备全日制本科及以上学历，自动化、机电一体化等相关专业背景；
2. 掌握经典控制理论并具备实际应用能力，熟悉嵌入式系统开发流程，熟练使用STM32系列芯片，精通C/C++编程；
3. 了解常用驱动装置与传感元件（如PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）的工作原理与应用场景；
4. 精通有感FOC控制策略，具有FOC算法调试与优化的实际项目经验；
5. 具备EtherCat主从站开发经历，熟练掌握EtherCat、Canopen、Modbus等工业通信协议；
6. 熟悉FreeRTOS、uCOS-II、rt-thread等实时操作系统者优先考虑；
7. 具有2年以上机电类产品的开发经验，涉及小型移动设备、轻型飞行器、机械臂等领域；
2026-06-29 14:45
IP属地：四川成都
职位福利
硕士3-5年RTOSSTM32开发嵌入式/单片机开发经验机械设计制造相关专业电气电气/自动化相关专业
成都人形机器人创新中心有限公司
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