成都·双流区
职位详情
岗位职责
1. 负责无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制算法及程序的设计与实现，
2. 参与机电一体化控制系统开发，嵌入式软件设计，以及配套传感器、机械结构等相关模块的研发；
3. 承担电机可靠性验证测试，研发与生产环节所需测试平台、工装夹具等工具的开发工作；
任职要求
1. 具备全日制本科及以上学历，自动化、机电一体化等相关专业背景；
2. 掌握经典控制理论并具备实际应用能力，熟悉嵌入式系统开发流程，熟练使用STM32系列芯片，精通C/C++编程；
3. 了解常用驱动装置与传感元件（如PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）的工作原理与应用场景；
4. 精通有感FOC控制策略，具有FOC算法调试与优化的实际项目经验；
5. 具备EtherCat主从站开发经历，熟练掌握EtherCat、Canopen、Modbus等工业通信协议；
6. 熟悉FreeRTOS、uCOS-II、rt-thread等实时操作系统者优先考虑；
7. 具有2年以上机电类产品的开发经验，涉及小型移动设备、轻型飞行器、机械臂等领域；
1. 负责无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制算法及程序的设计与实现，
2. 参与机电一体化控制系统开发，嵌入式软件设计，以及配套传感器、机械结构等相关模块的研发；
3. 承担电机可靠性验证测试，研发与生产环节所需测试平台、工装夹具等工具的开发工作；
任职要求
1. 具备全日制本科及以上学历，自动化、机电一体化等相关专业背景；
2. 掌握经典控制理论并具备实际应用能力，熟悉嵌入式系统开发流程，熟练使用STM32系列芯片，精通C/C++编程；
3. 了解常用驱动装置与传感元件（如PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）的工作原理与应用场景；
4. 精通有感FOC控制策略，具有FOC算法调试与优化的实际项目经验；
5. 具备EtherCat主从站开发经历，熟练掌握EtherCat、Canopen、Modbus等工业通信协议；
6. 熟悉FreeRTOS、uCOS-II、rt-thread等实时操作系统者优先考虑；
7. 具有2年以上机电类产品的开发经验，涉及小型移动设备、轻型飞行器、机械臂等领域；
2026-05-15 14:54
IP属地：四川成都
职位福利
硕士3-5年RTOSSTM32开发嵌入式/单片机开发经验机械设计制造相关专业电气电气/自动化相关专业
成都人形机器人创新中心有限公司
不需要融资 · 100-499人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
嵌入式软件工程师
1-2万元/月
兼职嵌入式软件工程师1-3年本科STM32开发DSP开发ARM开发计算机相关专业通信相关专业嵌入式/单片机开发经验
成都 双流区
嵌入式软件开发工程师
1.5-3万元/月
嵌入式软件工程师3-5年硕士RTOSSTM32开发电气/自动化机械设计制造相关专业人工智能嵌入式/单片机开发
成都 双流区
车载部件应用开发工程师
1.5-2.5万元/月
嵌入式软件工程师1-3年本科RTOSMCU开发经验C++DSP开发车载总线通信协议嵌入式/单片机开发经验ARM开发
成都 双流区
朱先生 · 翊穹科技5日内活跃
收藏职位
