职位详情
工作任务:
为人形机器人研发适用于多类环境交互的运动控制算法。
主要职责:
· 设计并实现双足机器人的运动控制方案(涵盖步行、动态平衡及姿态切换)。
· 制定运动功能模块的软件系统架构。
· 与操作系统、机电一体化及传感器团队协同,在真实机器人平台上完成算法的测试、验证与集成。
· 开发实时控制策略,保障机器人运动时的稳定、顺畅与安全。
· 联合机器人科研实验室,持续优化机器人的动作表现。
所需技能:
专业技术能力:
· 精通 C++ 编程
· 具备动态系统控制与应用数学基础
· 掌握仿真建模相关技术
· 熟悉基于 Linux 的开发平台
软技能:
良好的跨团队协作意识
具备清晰表达能力与细致的工作习惯
语言要求:
法语与英语具备专业工作交流水平
教育背景:
机器人学或相近领域硕士或博士学位
工作经验:
至少2年机器人软件开发经历
出差法国
中文、英语、法语作为工作语言
偶尔出差
为人形机器人研发适用于多类环境交互的运动控制算法。
主要职责:
· 设计并实现双足机器人的运动控制方案(涵盖步行、动态平衡及姿态切换)。
· 制定运动功能模块的软件系统架构。
· 与操作系统、机电一体化及传感器团队协同,在真实机器人平台上完成算法的测试、验证与集成。
· 开发实时控制策略,保障机器人运动时的稳定、顺畅与安全。
· 联合机器人科研实验室,持续优化机器人的动作表现。
所需技能:
专业技术能力:
· 精通 C++ 编程
· 具备动态系统控制与应用数学基础
· 掌握仿真建模相关技术
· 熟悉基于 Linux 的开发平台
软技能:
良好的跨团队协作意识
具备清晰表达能力与细致的工作习惯
语言要求:
法语与英语具备专业工作交流水平
教育背景:
机器人学或相近领域硕士或博士学位
工作经验:
至少2年机器人软件开发经历
出差法国
中文、英语、法语作为工作语言
偶尔出差
2026-08-31 12:39
IP属地:湖北武汉
职位福利
硕士3-5年融合感知算法MATLAB

盛视科技股份有限公司
不需要融资 · 1000-9999人

工作地址

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