门头沟区
职位详情
1、负责机器人/机械臂的运动学与动力学建模及仿真验证，设计并实现相关控制算法，涵盖运动轨迹规划、避障策略、最优控制等方向；
2、开展算法的移植、优化与产品化工作，针对实际应用场景调试和提升控制系统性能与稳定性，持续迭代优化效果；
3、研究VLA模型与机器人/机械臂运动规划及底层控制模块的融合方案，推动智能化控制能力升级；
4、关注具身智能领域的最新进展，探索前沿技术在机器人系统中的创新应用路径。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业背景，具有扎实的数学基础，熟练掌握线性代数、概率论、优化理论等内容；
2、了解机器人运动学与动力学建模方法，精通C++或Python编程，熟悉Linux系统及ROS/ROS2框架，掌握至少一种常用仿真工具；
3、有机器人/机械臂控制算法开发经历，熟悉轨迹规划、避障、抓取等核心算法模块，了解主流强化学习方法；
4、具备机器人视觉或传感器融合项目经验者优先，拥有VLM/VLA相关开发背景者更受青睐；
5、具备良好的沟通协作能力与抗压素质，学习能力强，能熟练阅读英文技术文献。
2、开展算法的移植、优化与产品化工作，针对实际应用场景调试和提升控制系统性能与稳定性，持续迭代优化效果；
3、研究VLA模型与机器人/机械臂运动规划及底层控制模块的融合方案，推动智能化控制能力升级；
4、关注具身智能领域的最新进展，探索前沿技术在机器人系统中的创新应用路径。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业背景，具有扎实的数学基础，熟练掌握线性代数、概率论、优化理论等内容；
2、了解机器人运动学与动力学建模方法，精通C++或Python编程，熟悉Linux系统及ROS/ROS2框架，掌握至少一种常用仿真工具；
3、有机器人/机械臂控制算法开发经历，熟悉轨迹规划、避障、抓取等核心算法模块，了解主流强化学习方法；
4、具备机器人视觉或传感器融合项目经验者优先，拥有VLM/VLA相关开发背景者更受青睐；
5、具备良好的沟通协作能力与抗压素质，学习能力强，能熟练阅读英文技术文献。
2026-06-09 14:03
IP属地：北京
职位福利
硕士经验不限C/C++机器学习图像算法深度学习Python
北京他山科技有限公司
未融资 · 20-99人
鱼泡安全保障
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算法工程师经验不限硕士图像算法大模型算法大数据处理框架(Spark/Hadoop/Hive)算法工程化经验模型加速/性能优化PythonSQL
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算法工程师1-3年硕士语音处理语音增强语音信号处理声学建模语音降噪波束形成ASR声纹识别TTS语音评测
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2-3.5万元/月
算法工程师3-5年本科语音算法多模态算法PythonJava深度学习机器学习大模型算法强化学习算法工程化经验优秀开源项目经历
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