门头沟区
职位详情
1、开展机器人/机械臂的运动学与动力学建模及仿真验证工作，设计并实现相关控制算法，涵盖运动轨迹规划、避障策略、最优控制方法等内容；
2、推进算法在实际系统中的移植、优化与工程落地，针对真实应用场景调试与提升控制系统的稳定性与性能表现，持续迭代优化效果；
3、研究VLA模型与机器人/机械臂运动规划及底层控制模块的融合方案，推动智能化控制能力升级；
4、关注具身智能领域的最新技术进展，探索其在机器人系统中的创新应用路径。
岗位要求：
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业背景，具有扎实的数学基础，熟练掌握线性代数、概率论、优化理论等知识；
2、了解机器人运动学与动力学建模方法，精通C++或Python编程，熟悉Linux系统及ROS/ROS2框架，掌握至少一种常用仿真工具；
3、具备机器人/机械臂控制算法研发经历，熟悉轨迹规划、避障处理、抓取控制等技术，了解主流强化学习算法；
4、有机器人视觉、多传感器融合项目经验者优先考虑，具备VLM/VLA相关开发经历者优先；
5、具备良好的沟通协作能力与抗压素质，拥有较强的学习主动性及英文技术文献阅读能力。
2、推进算法在实际系统中的移植、优化与工程落地，针对真实应用场景调试与提升控制系统的稳定性与性能表现，持续迭代优化效果；
3、研究VLA模型与机器人/机械臂运动规划及底层控制模块的融合方案，推动智能化控制能力升级；
4、关注具身智能领域的最新技术进展，探索其在机器人系统中的创新应用路径。
岗位要求：
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业背景，具有扎实的数学基础，熟练掌握线性代数、概率论、优化理论等知识；
2、了解机器人运动学与动力学建模方法，精通C++或Python编程，熟悉Linux系统及ROS/ROS2框架，掌握至少一种常用仿真工具；
3、具备机器人/机械臂控制算法研发经历，熟悉轨迹规划、避障处理、抓取控制等技术，了解主流强化学习算法；
4、有机器人视觉、多传感器融合项目经验者优先考虑，具备VLM/VLA相关开发经历者优先；
5、具备良好的沟通协作能力与抗压素质，拥有较强的学习主动性及英文技术文献阅读能力。
2026-06-09 13:39
IP属地：北京
职位福利
硕士3-5年机器人规控算法图像算法深度学习大模型算法自然语言处理算法多模态算法算法工程化经验融合感知算法vla优秀开源项目经历发表算法相关优秀论文触觉机器学习ROS强化学习3d视觉
北京他山科技有限公司
未融资 · 20-99人
鱼泡安全保障
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算法工程师1-3年硕士语音处理语音增强语音信号处理声学建模语音降噪波束形成ASR声纹识别TTS语音评测
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多模态工程师
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算法工程师3-5年本科语音算法多模态算法PythonJava深度学习机器学习大模型算法强化学习算法工程化经验优秀开源项目经历
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