通州区
职位详情
岗位职责：
1、承担视觉模型全周期研发与优化任务，聚焦智能硬件设备（如机器人、终端类硬件产品等）的智能化升级，主导模型训练、调优及性能评估工作。
2、面向实际应用环境，输出完整技术方案，针对复杂工况深入分析问题案例，建立数据清洗、增强与标注标准，推动模型表现持续改进。
3、开展人形机器人在特定场景中的动作规划与运动控制算法研究，构建基于强化学习（RL）与模仿学习（IL）的技能训练体系，涵盖双足行走、上下台阶、阀门操作、按钮触发等精细动作实现。
4、推进模型在边缘计算平台（如Jetson、RK3588等）的轻量化部署，采用剪枝、蒸馏、TensorRT/ONNX转换等手段，突破端侧算力限制下的实时推理难题。
5、完成算法的再训练与模块化封装，将模型转化为具备标准化API接口的推理服务组件，协同嵌入式与后端开发人员完成集成联调与验证测试。
任职资格要求：
1. 具备3年以上计算机视觉、深度学习或机器人控制方向的实际项目落地经验。
2. 精通CNN、Transformer、YOLO系列、语义分割等主流视觉网络结构，能独立应对复杂视觉任务挑战。
3. 掌握模型剪枝、知识蒸馏、量化感知训练等压缩方法；拥有丰富的边缘端部署实践，熟练运用TensorRT、ONNX、NCNN、RKNN中至少两种推理引擎。
4. 熟悉机器人运动学基础、深度强化学习及模仿学习框架，具备Isaac Gym、Isaac Sim、MuJoCo等仿真工具使用经历。
5. 具备出色的工程实现与现场调试能力，可应对真实环境中的多变挑战。具备良好沟通协作素养，能准确将产品需求拆解为可行的技术实施方案。
1、承担视觉模型全周期研发与优化任务，聚焦智能硬件设备（如机器人、终端类硬件产品等）的智能化升级，主导模型训练、调优及性能评估工作。
2、面向实际应用环境，输出完整技术方案，针对复杂工况深入分析问题案例，建立数据清洗、增强与标注标准，推动模型表现持续改进。
3、开展人形机器人在特定场景中的动作规划与运动控制算法研究，构建基于强化学习（RL）与模仿学习（IL）的技能训练体系，涵盖双足行走、上下台阶、阀门操作、按钮触发等精细动作实现。
4、推进模型在边缘计算平台（如Jetson、RK3588等）的轻量化部署，采用剪枝、蒸馏、TensorRT/ONNX转换等手段，突破端侧算力限制下的实时推理难题。
5、完成算法的再训练与模块化封装，将模型转化为具备标准化API接口的推理服务组件，协同嵌入式与后端开发人员完成集成联调与验证测试。
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1. 具备3年以上计算机视觉、深度学习或机器人控制方向的实际项目落地经验。
2. 精通CNN、Transformer、YOLO系列、语义分割等主流视觉网络结构，能独立应对复杂视觉任务挑战。
3. 掌握模型剪枝、知识蒸馏、量化感知训练等压缩方法；拥有丰富的边缘端部署实践，熟练运用TensorRT、ONNX、NCNN、RKNN中至少两种推理引擎。
4. 熟悉机器人运动学基础、深度强化学习及模仿学习框架，具备Isaac Gym、Isaac Sim、MuJoCo等仿真工具使用经历。
5. 具备出色的工程实现与现场调试能力，可应对真实环境中的多变挑战。具备良好沟通协作素养，能准确将产品需求拆解为可行的技术实施方案。
2026-08-17 14:11
IP属地：北京
职位福利
本科3-5年
石化盈科信息技术有限责任公司
未融资 · 1000-9999人
鱼泡安全保障
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