杭州
职位详情
工作职责：
1.负责自动驾驶、无人机导航等场景下的行为决策、路径规划、语义地图生成等核心模块的设计、开发与验证；
2.跟踪决策与规划领域的最新技术动态，结合学术界与工业界研究成果，推进相关算法的研发与优化；
3.根据实际业务需求，制定算法评估指标和典型测试场景，基于数据驱动方式对算法性能进行量化分析；
4.遵循系统化开发规范与软件工程流程，协同团队高效完成开发任务，保障研发工作的质量与进度。
任职要求：
必需项：
1.机器人、计算机、自动化、数学等相关专业硕士及以上学历，具备不少于2年的科研或工程实践经验；
2.精通C++，具备扎实的编码能力；
3.具备良好的数学基础、逻辑思维与算法设计能力，掌握计算复杂度分析方法；
加分项：
1.英语能力突出，能独立完成论文的阅读、评审与撰写，有公开发表成果者优先；
2.掌握Python等辅助开发语言；
3.至少精通以下一个方向，并对其中至少两个方向有深入了解：
a.凸优化、数值优化
b.动态规划、A*、D*、混合A*
c.基于采样的规划方法（如PRM、RRT、RRT*）
d.基于POMDP/MDP的决策方法
e.强化学习、逆强化学习
f.概率图模型，包括因子图、贝叶斯网络、条件随机场
g.现代控制理论
h.卡尔曼滤波、粒子滤波、PHD滤波
4.有阅读多个开源项目经验，或自行实现过轨迹规划相关算法库者优先。
1.负责自动驾驶、无人机导航等场景下的行为决策、路径规划、语义地图生成等核心模块的设计、开发与验证；
2.跟踪决策与规划领域的最新技术动态，结合学术界与工业界研究成果，推进相关算法的研发与优化；
3.根据实际业务需求，制定算法评估指标和典型测试场景，基于数据驱动方式对算法性能进行量化分析；
4.遵循系统化开发规范与软件工程流程，协同团队高效完成开发任务，保障研发工作的质量与进度。
任职要求：
必需项：
1.机器人、计算机、自动化、数学等相关专业硕士及以上学历，具备不少于2年的科研或工程实践经验；
2.精通C++，具备扎实的编码能力；
3.具备良好的数学基础、逻辑思维与算法设计能力，掌握计算复杂度分析方法；
加分项：
1.英语能力突出，能独立完成论文的阅读、评审与撰写，有公开发表成果者优先；
2.掌握Python等辅助开发语言；
3.至少精通以下一个方向，并对其中至少两个方向有深入了解：
a.凸优化、数值优化
b.动态规划、A*、D*、混合A*
c.基于采样的规划方法（如PRM、RRT、RRT*）
d.基于POMDP/MDP的决策方法
e.强化学习、逆强化学习
f.概率图模型，包括因子图、贝叶斯网络、条件随机场
g.现代控制理论
h.卡尔曼滤波、粒子滤波、PHD滤波
4.有阅读多个开源项目经验，或自行实现过轨迹规划相关算法库者优先。
2026-08-23 14:28
IP属地：浙江杭州
职位福利
本科经验不限C++Python
杭州启飞智能科技有限公司
不需要融资 · 100-499人
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