杭州
职位详情
工作职责：
1.负责自动驾驶、无人机导航等场景下的行为决策、路径规划、语义地图生成等核心模块的设计、开发与验证；
2.跟踪决策与规划领域的最新技术动态，结合学术界与工业界研究成果，推进相关算法的研发与优化；
3.根据实际业务需求，制定算法评估指标和典型测试场景，基于数据驱动方式对算法性能进行量化分析；
4.遵循系统化开发规范与软件工程流程，协同团队高效完成开发任务，保障研发工作的质量与进度。
任职要求：
必需项：
1.机器人、计算机、自动化、数学等相关专业硕士及以上学历，具备不少于2年的科研或工程实践经验；
2.精通C++，具备扎实的编码能力；
3.具备良好的数学基础、逻辑思维与算法设计能力，掌握计算复杂度分析方法；
加分项：
1.英语能力突出，能独立完成论文的阅读、评审与撰写，有公开发表成果者优先；
2.掌握Python等辅助开发语言；
3.至少精通以下一个方向，并对其中至少两个方向有深入了解：
a.凸优化、数值优化
b.动态规划、A*、D*、混合A*
c.基于采样的规划方法（如PRM、RRT、RRT*）
d.基于POMDP/MDP的决策方法
e.强化学习、逆强化学习
f.概率图模型，包括因子图、贝叶斯网络、条件随机场
g.现代控制理论
h.卡尔曼滤波、粒子滤波、PHD滤波
4.有阅读多个开源项目经验，或自行实现过轨迹规划相关算法库者优先。
1.负责自动驾驶、无人机导航等场景下的行为决策、路径规划、语义地图生成等核心模块的设计、开发与验证；
2.跟踪决策与规划领域的最新技术动态，结合学术界与工业界研究成果，推进相关算法的研发与优化；
3.根据实际业务需求，制定算法评估指标和典型测试场景，基于数据驱动方式对算法性能进行量化分析；
4.遵循系统化开发规范与软件工程流程，协同团队高效完成开发任务，保障研发工作的质量与进度。
任职要求：
必需项：
1.机器人、计算机、自动化、数学等相关专业硕士及以上学历，具备不少于2年的科研或工程实践经验；
2.精通C++，具备扎实的编码能力；
3.具备良好的数学基础、逻辑思维与算法设计能力，掌握计算复杂度分析方法；
加分项：
1.英语能力突出，能独立完成论文的阅读、评审与撰写，有公开发表成果者优先；
2.掌握Python等辅助开发语言；
3.至少精通以下一个方向，并对其中至少两个方向有深入了解：
a.凸优化、数值优化
b.动态规划、A*、D*、混合A*
c.基于采样的规划方法（如PRM、RRT、RRT*）
d.基于POMDP/MDP的决策方法
e.强化学习、逆强化学习
f.概率图模型，包括因子图、贝叶斯网络、条件随机场
g.现代控制理论
h.卡尔曼滤波、粒子滤波、PHD滤波
4.有阅读多个开源项目经验，或自行实现过轨迹规划相关算法库者优先。
2026-05-25 13:13
IP属地：浙江杭州
职位福利
本科经验不限C++Python
杭州启飞智能科技有限公司
不需要融资 · 100-499人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
规控算法专员
8000-10000元/月
规控算法3-5年本科五险一金周末双休包吃住深度学习机器学习大模型算法自然语言处理算法广告算法推荐算法C/C++JavaMATLAB并行计算算法工程化经验发表算法相关优秀论文团队管理经验留学生优先不限
杭州 余杭区
宁波北仑区招幕墙安装
300-400元/天
幕墙安装1-2人
宁波 北仑区2026年05月29日 03:43
方先生
刚刚活跃开工奖金1万！啤酒搬运320一天可日结能预支长白班管吃住+五险一金
9000-10000元/月
长白班操作工车间用品厂啤酒厂普工贴标签免费培训包吃交通补助五险一金包住20人以上月结
绍兴 越城区 城南2026年05月29日 03:41
周女士 · 聚世达刚刚活跃
开工奖金1万！啤酒搬运320一天可日结能预支长白班管吃住+五险一金
9000-10000元/月
长白班操作工车间用品厂啤酒厂普工贴标签免费培训包吃交通补助五险一金包住20人以上月结
台州 椒江区 东商务区2026年05月29日 03:38
周女士 · 聚世达刚刚活跃
13米标箱
1.2-1.4万元/月
货运司机A2照驾龄3-5年跨省配送长期主驾货运从业
杭州 上城区 钱江新城2026年05月29日 03:37
吴先生
刚刚活跃
收藏职位
