杭州·余杭区
职位详情
岗位职责
1. 负责机器人运动规划算法的研发与落地，涵盖导航避障、路径覆盖等相关技术方向。
2. 开展机器人运动控制算法的设计与实现，利用仿真环境与数据闭环手段评估并优化算法性能。
3. 针对特定应用场景，完成功能开发与测试工作，如无人机跟随系统、自主探索模块、自动降落机制等。
4. 跟踪并实现前沿机器人系统的相关技术方案。
5. 编写项目所需的技术文档及分析报告。
岗位要求：
1. 硕士及以上学历，计算机或自动化控制类专业背景，具备机器人领域相关项目实践经验。
2. 掌握常见无人机运动规划算法框架，例如Ego-planner、Faster-planner等。
3. 熟悉图搜索方法、数值优化理论与矩阵分析等数学基础，精通各类路径搜索与轨迹优化算法。
4. 精通基本数据结构与算法原理，能够灵活应用解决实际问题。
5. 了解规划模块上下游关联技术，如感知定位、轨迹预测、三维地图表达等。
6. 具备良好的数学能力与英文文献阅读水平，能独立研读和理解专业技术论文者优先。
7. 熟悉ROS（机器人操作系统），熟练使用C++，具有丰富的编程开发经验。
8. 参与过ACM-ICPC、RoboMaster等技术竞赛，或在IROS、ICRA等国际会议发表成果者优先。
9. 拥有高校或科研机构项目经历，熟悉项目全流程管理流程者优先。
1. 负责机器人运动规划算法的研发与落地，涵盖导航避障、路径覆盖等相关技术方向。
2. 开展机器人运动控制算法的设计与实现，利用仿真环境与数据闭环手段评估并优化算法性能。
3. 针对特定应用场景，完成功能开发与测试工作，如无人机跟随系统、自主探索模块、自动降落机制等。
4. 跟踪并实现前沿机器人系统的相关技术方案。
5. 编写项目所需的技术文档及分析报告。
岗位要求：
1. 硕士及以上学历，计算机或自动化控制类专业背景，具备机器人领域相关项目实践经验。
2. 掌握常见无人机运动规划算法框架，例如Ego-planner、Faster-planner等。
3. 熟悉图搜索方法、数值优化理论与矩阵分析等数学基础，精通各类路径搜索与轨迹优化算法。
4. 精通基本数据结构与算法原理，能够灵活应用解决实际问题。
5. 了解规划模块上下游关联技术，如感知定位、轨迹预测、三维地图表达等。
6. 具备良好的数学能力与英文文献阅读水平，能独立研读和理解专业技术论文者优先。
7. 熟悉ROS（机器人操作系统），熟练使用C++，具有丰富的编程开发经验。
8. 参与过ACM-ICPC、RoboMaster等技术竞赛，或在IROS、ICRA等国际会议发表成果者优先。
9. 拥有高校或科研机构项目经历，熟悉项目全流程管理流程者优先。
2026-08-18 13:35
IP属地：浙江杭州
职位福利
硕士1-3年无人机运动规划ROS
微分智飞(杭州)科技有限公司
A轮 · 100-499人
鱼泡安全保障
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