机器人导航算法工程师

3.5-6万/月

杭州·萧山区

刘先生

已实名

企业认证

深圳市越疆科技股份有限公司

职位详情

规控算法算法工程师

核心职责
一、环境理解与知识构建
设计统一的多模态地图表示（几何/视觉/语义）
开发动态语义地图维护与终身学习系统
构建基于神经场景表示（NeRF/3DGS）的可查询环境模型
实现场景图自动生成与空间关系推理

二、跨模态指令理解与规划
构建多模态指令解析系统（语言/手势/图像）
开发基于LLM的分层任务规划框架
设计混合导航策略（经典规划+学习式VLN策略）
实现社交感知与交互式导航能力

三、系统集成与部署优化
搭建高保真仿真训练平台
实现仿真到实物的鲁棒迁移
将算法集成到机器人系统（ROS2），保证实时性
开发边缘计算优化与在线自适应机制

技术要求
学历经验：计算机/机器人/AI相关硕士及以上，3年以上相关经验
核心技术栈（需精通至少两项）：
机器人导航系统：熟悉ROS/ROS2导航框架，掌握运动规划算法（A*/RRT等）
视觉语言导航：深入理解VLN问题，有R2R/CVDN等项目经验，熟悉评估指标
深度学习：精通PyTorch，有DRL/模仿学习策略训练经验
大模型应用：有LLM/VLM微调或智能体构建实践经验
编程能力：优秀的Python/C++编程，良好的工程习惯

优先条件
学术成果：在ICRA/IROS/CVPR/NeurIPS等顶会有论文发表
在真实机器人平台成功部署过导航/VLN系统
有仿真到实物迁移的成功案例

2026-09-30 12:41

IP属地：广东

职位福利

硕士3-5年深度学习规控算法SLAM算法C/C++算法工程化经验参加算法相关竞赛/获奖不限