成都·双流区
职位详情
岗位职责
1. 负责无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制算法与程序的设计与实现，
2. 参与机电一体化控制系统开发，嵌入式软件研发，以及相关传感器、机械结构等配套模块的协同设计；
3. 承担电机系统可靠性验证工作，负责研发及生产阶段测试平台、专用工装与治具的开发；
任职要求
1. 硕士及以上学历，自动化、机电一体化等相关专业背景；
2. 掌握经典控制理论并具备实际应用能力，熟悉嵌入式系统开发流程，熟练使用STM32系列芯片，精通C/C++编程；
3. 了解常见执行机构与传感装置（如PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）的工作原理与接口技术；
4. 熟悉带位置反馈的FOC控制策略，具有FOC算法调试与优化的实际经验；
5. 具备EtherCat主从站开发经历，熟练掌握EtherCat、Canopen、Modbus等工业通信协议；
6. 有FreeRTOS、uCOS-II、rt-thread等实时操作系统应用经验者优先考虑；
7. 具备2年以上机电类产品的开发经验，涉及小型移动设备、轻型飞行器、机械臂等应用场景；
1. 负责无刷直流电机（BLDC）、永磁同步电机（PMSM）控制算法与程序的设计与实现，
2. 参与机电一体化控制系统开发，嵌入式软件研发，以及相关传感器、机械结构等配套模块的协同设计；
3. 承担电机系统可靠性验证工作，负责研发及生产阶段测试平台、专用工装与治具的开发；
任职要求
1. 硕士及以上学历，自动化、机电一体化等相关专业背景；
2. 掌握经典控制理论并具备实际应用能力，熟悉嵌入式系统开发流程，熟练使用STM32系列芯片，精通C/C++编程；
3. 了解常见执行机构与传感装置（如PMSM、BLDC、步进电机、舵机、IMU等）的工作原理与接口技术；
4. 熟悉带位置反馈的FOC控制策略，具有FOC算法调试与优化的实际经验；
5. 具备EtherCat主从站开发经历，熟练掌握EtherCat、Canopen、Modbus等工业通信协议；
6. 有FreeRTOS、uCOS-II、rt-thread等实时操作系统应用经验者优先考虑；
7. 具备2年以上机电类产品的开发经验，涉及小型移动设备、轻型飞行器、机械臂等应用场景；
2026-08-20 12:54
IP属地：四川成都
职位福利
硕士1-3年STM32开发C++电气电气/自动化相关专业
成都人形机器人创新中心有限公司
不需要融资 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
收藏职位
