成都·双流区
职位详情
岗位职责：
1. 负责机器人底盘及驱动控制系统相关嵌入式软件的设计与开发
2. 完成电机控制、传感器数据采集以及通信接口（CAN/EtherCAT/串口）功能实现
3. 实现与 ROS 2 系统的集成对接，包括 micro-ROS 或自定义通信协议的应用
4. 持续优化控制策略，提高运动控制的精准度、响应速度与系统安全性
5. 参与机器人硬件方案选型与联合调试，保障软硬件协同稳定工作
任职要求：
1. 具备嵌入式系统开发能力，熟练使用 C/C++，有 STM32/ARM/Linux RTOS 开发背景
2. 掌握机器人运动学建模及相关控制方法（如差速驱动、全向移动、MPC、PID 控制等）
3. 熟悉 CAN、EtherCAT、RS485、Modbus 等常用工业通信协议
4. 具备 ROS 2 与 MCU 或 PLC 间通信的实际项目经验
5. 熟悉电机驱动器、编码器、IMU 等传感器的硬件接口与应用
6. 有 AGV/AMR 控制系统开发经历者优先考虑
1. 负责机器人底盘及驱动控制系统相关嵌入式软件的设计与开发
2. 完成电机控制、传感器数据采集以及通信接口（CAN/EtherCAT/串口）功能实现
3. 实现与 ROS 2 系统的集成对接，包括 micro-ROS 或自定义通信协议的应用
4. 持续优化控制策略，提高运动控制的精准度、响应速度与系统安全性
5. 参与机器人硬件方案选型与联合调试，保障软硬件协同稳定工作
任职要求：
1. 具备嵌入式系统开发能力，熟练使用 C/C++，有 STM32/ARM/Linux RTOS 开发背景
2. 掌握机器人运动学建模及相关控制方法（如差速驱动、全向移动、MPC、PID 控制等）
3. 熟悉 CAN、EtherCAT、RS485、Modbus 等常用工业通信协议
4. 具备 ROS 2 与 MCU 或 PLC 间通信的实际项目经验
5. 熟悉电机驱动器、编码器、IMU 等传感器的硬件接口与应用
6. 有 AGV/AMR 控制系统开发经历者优先考虑
2026-06-19 14:55
IP属地：四川成都
职位福利
本科1-3年32位单片机C语言
四川大能科技有限公司
未融资 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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