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岗位职责
1、承担无人机/机器人控制器、吊装机构等核心模块的硬件开发工作,涵盖电路原理图设计、PCB布局(4-6层板)、元器件选型及BOM维护;
2、主导电机驱动系统、传感器(IMU/气压计/GNSS等)以及通信链路(CAN/UART/SPI)的整合设计与调试,保障系统运行稳定性并满足EMC/EMI规范要求;
3、负责嵌入式底层驱动开发(基于STM32/ARM平台),协同软件团队实现飞控与导航算法的硬件联调;
4、主导从技术预研、方案制定、样机测试到量产导入的全周期流程,制定项目执行计划,统筹进度、风险与资源协调,确保产品按时交付;
5、编制DFMEA分析报告、硬件测试文档(含环境适应性、寿命、安全规范测试)及符合IPC标准的生产工艺文件;
6、联合结构、软件、测试团队处理硬件与机械间的接口适配、软硬件交互兼容问题,持续优化系统集成方案;
7、为制造端提供量产前技术支持,指导生产线问题排查与改进。

任职要求
1、本科及以上学历,电子工程、自动化、微电子、计算机等相关专业背景;
2、具备5年以上硬件研发经验,有完整产品开发周期管理经历者优先(具备无人机/机器人/智能设备行业经验更佳);
3、熟练使用AltiumDesigner/Cadence/PADS等EDA工具,可独立完成多层PCB设计,并具备SI/PI仿真与优化能力;
4、熟悉STM32/ARMCortex系列嵌入式开发,精通电机控制电路(DC-DC/BMS/功率器件选型)及传感器信号接口设计;
5、掌握CAN/Ethercat/UART等常用通信协议,具有EMC问题整改及硬件可靠性验证实践经验。

优先考虑条件
1、有开源飞控平台(Pixhawk/Ardupilot)或机器人系统(ROS/Gazebo)开发背景者优先;
2、具备高速信号接口设计经验(如MIPI/PCIe/USB)或射频电路开发能力者优先;
3、英语能力优秀,能流畅阅读英文芯片手册及相关技术资料。
2026-06-19 14:11
IP属地:浙江湖州

职位福利

本科5-10年智能硬件/可穿戴设备
企业发布信息图
上海探诺科技有限公司
天使轮 · 20-99人
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