大兴区
职位详情
岗位职责:
1.负责数据采集系统的开发、维护与持续优化，保障人形机器人数据采集的高效性与准确性。
2.对原始采集数据进行初步处理与清洗，确保数据的一致性与可用性，支撑后续模型训练与分析工作。
3.与算法团队密切协作，提供符合训练需求的高质量数据，保障数据采集策略的有效落地。
4.联动前后端软件团队，确保数据在多系统间的稳定传输与通信质量，满足跨环境数据交互要求。
5.关注具身智能领域机器人训练技术发展，持续评估现有数据架构，并规划下一代数据集的升级方案。
6.（加分项）主导设计并落地数据存储架构，保障数据安全性与可扩展性，支持海量数据的高效管理与调用。
岗位要求：
1.985、211本科及以上学历，机器人等相关专业背景，硕士及以上学历者优先考虑。
2.具备半年以上数据采集或机器人控制相关（实习）经验。
3.掌握机器人常用传感器（如IMU、摄像头等）的工作机制及数据获取方式。
4.精通至少一种数据处理编程语言，如Python、C++、MATLAB等。
5.熟悉Linux、Ubuntu等操作系统环境下的开发工作。
6.熟练使用ROS或ROS2框架进行系统开发与调试。
7.至少熟练掌握一种主流仿真平台，例如IssacSim、MuJoCo等。
8.具备硬件集成与调试能力，能完成传感器等设备与机器人系统的联调工作。
9.拥有良好的沟通协作能力，能够高效对接算法与硬件团队。
10.具备快速学习能力，能迅速掌握新技术和工具并应用于实际任务中。
11.具备较强的独立问题排查与解决能力，可应对数据采集过程中的各类技术挑战。
12.（加分项）有机器人学习模型的训练、测试、优化或部署经验者优先。
13.（加分项）具备具身智能相关算法研发经验者优先。
1.负责数据采集系统的开发、维护与持续优化，保障人形机器人数据采集的高效性与准确性。
2.对原始采集数据进行初步处理与清洗，确保数据的一致性与可用性，支撑后续模型训练与分析工作。
3.与算法团队密切协作，提供符合训练需求的高质量数据，保障数据采集策略的有效落地。
4.联动前后端软件团队，确保数据在多系统间的稳定传输与通信质量，满足跨环境数据交互要求。
5.关注具身智能领域机器人训练技术发展，持续评估现有数据架构，并规划下一代数据集的升级方案。
6.（加分项）主导设计并落地数据存储架构，保障数据安全性与可扩展性，支持海量数据的高效管理与调用。
岗位要求：
1.985、211本科及以上学历，机器人等相关专业背景，硕士及以上学历者优先考虑。
2.具备半年以上数据采集或机器人控制相关（实习）经验。
3.掌握机器人常用传感器（如IMU、摄像头等）的工作机制及数据获取方式。
4.精通至少一种数据处理编程语言，如Python、C++、MATLAB等。
5.熟悉Linux、Ubuntu等操作系统环境下的开发工作。
6.熟练使用ROS或ROS2框架进行系统开发与调试。
7.至少熟练掌握一种主流仿真平台，例如IssacSim、MuJoCo等。
8.具备硬件集成与调试能力，能完成传感器等设备与机器人系统的联调工作。
9.拥有良好的沟通协作能力，能够高效对接算法与硬件团队。
10.具备快速学习能力，能迅速掌握新技术和工具并应用于实际任务中。
11.具备较强的独立问题排查与解决能力，可应对数据采集过程中的各类技术挑战。
12.（加分项）有机器人学习模型的训练、测试、优化或部署经验者优先。
13.（加分项）具备具身智能相关算法研发经验者优先。
2026-06-22 14:27
IP属地：北京
职位福利
硕士经验不限机器人具身智能
乙宸太（北京）科技有限公司
0-20人
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