大兴区
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岗位职责:
1.负责人形机器人数据采集系统的开发、维护与持续优化，保障数据获取的稳定性与高效性。
2.对原始采集数据进行预处理和清洗，提升数据准确性与一致性，满足模型训练的数据标准。
3.协同算法团队开展工作，提供可靠的数据支撑，确保采集策略符合算法迭代的实际需求。
4.与前后端开发人员协作，保障数据在多系统间的传输效率与通信可靠性。
5.持续关注具身智能领域技术发展，评估现有数据架构并规划下一代数据集的升级路径。
6.（加分项）参与设计高效的数据存储架构，保障大规模数据的安全存储与便捷调用。
岗位要求：
1.985、211院校本科及以上学历，机器人相关专业背景，硕士优先考虑。
2.具备半年以上数据采集或机器人控制方向的相关工作经验（含实习）。
3.掌握机器人常用传感器（如IMU、摄像头等）的工作机制及数据采集流程。
4.精通至少一种数据处理编程语言，包括Python、C++、MATLAB等。
5.熟悉Linux、Ubuntu等操作系统环境下的开发与调试。
6.熟练运用ROS或ROS2框架进行系统集成与功能开发。
7.至少掌握一种主流仿真平台，例如IssacSim、MuJoCo等。
8.具备硬件集成经验，可独立完成传感器等设备与机器人本体的联调工作。
9.拥有良好的跨团队沟通能力，能与算法与硬件团队高效协同。
10.学习能力强，能够快速适应并应用新兴技术与工具。
11.具备较强的故障排查能力，可自主定位并解决数据采集过程中的技术问题。
12.（加分项）有机器人学习模型的训练、测试、优化或部署实践经验者优先。
13.（加分项）具备具身智能相关算法研发经验者优先。
1.负责人形机器人数据采集系统的开发、维护与持续优化，保障数据获取的稳定性与高效性。
2.对原始采集数据进行预处理和清洗，提升数据准确性与一致性，满足模型训练的数据标准。
3.协同算法团队开展工作，提供可靠的数据支撑，确保采集策略符合算法迭代的实际需求。
4.与前后端开发人员协作，保障数据在多系统间的传输效率与通信可靠性。
5.持续关注具身智能领域技术发展，评估现有数据架构并规划下一代数据集的升级路径。
6.（加分项）参与设计高效的数据存储架构，保障大规模数据的安全存储与便捷调用。
岗位要求：
1.985、211院校本科及以上学历，机器人相关专业背景，硕士优先考虑。
2.具备半年以上数据采集或机器人控制方向的相关工作经验（含实习）。
3.掌握机器人常用传感器（如IMU、摄像头等）的工作机制及数据采集流程。
4.精通至少一种数据处理编程语言，包括Python、C++、MATLAB等。
5.熟悉Linux、Ubuntu等操作系统环境下的开发与调试。
6.熟练运用ROS或ROS2框架进行系统集成与功能开发。
7.至少掌握一种主流仿真平台，例如IssacSim、MuJoCo等。
8.具备硬件集成经验，可独立完成传感器等设备与机器人本体的联调工作。
9.拥有良好的跨团队沟通能力，能与算法与硬件团队高效协同。
10.学习能力强，能够快速适应并应用新兴技术与工具。
11.具备较强的故障排查能力，可自主定位并解决数据采集过程中的技术问题。
12.（加分项）有机器人学习模型的训练、测试、优化或部署实践经验者优先。
13.（加分项）具备具身智能相关算法研发经验者优先。
2026-06-24 12:19
IP属地：北京
职位福利
硕士经验不限机器人具身智能
乙宸太（北京）科技有限公司
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