大兴区
职位详情
岗位职责:
1. 负责数据采集系统的开发、维护及迭代升级，保障人形机器人数据采集的高效性与准确性。
2. 对采集的数据进行初步清洗与处理，确保数据的一致性与可用性，为模型训练和分析提供可靠基础。
3. 与算法团队密切协作，输出高质量数据支持，确保采集策略符合模型训练的实际需求。
4. 与前后端软件团队协同配合，保障数据在多环境下的传输稳定性和通信效率。
5. 持续关注具身智能领域中机器人训练技术的发展，评估现有数据架构并规划下一代数据集的设计与优化。
6. （加分项）主导数据存储架构的设计与实现，保障数据安全与高效访问，支撑大规模数据管理需求。
岗位要求：
1. 985、211院校本科及以上学历，机器人等相关专业背景，硕士及以上学历者优先考虑。
2. 具备半年以上数据采集或机器人运动控制相关工作（含实习）经历。
3. 掌握机器人常用传感器（如IMU、摄像头等）的工作机制及数据获取方式。
4. 精通至少一种数据处理编程语言，如Python、C++、MATLAB等。
5. 熟悉Linux、Ubuntu等操作系统环境下的开发与调试。
6. 熟练运用ROS或ROS2框架进行系统开发与集成。
7. 至少熟练掌握一款主流仿真平台，例如Issac Sim、MuJoCo等。
8. 具备硬件调试与系统集成能力，可完成传感器等设备与机器人本体的联调工作。
9. 具备良好的跨团队沟通能力，能与算法与硬件团队高效协作。
10. 学习能力强，能够快速掌握新兴技术与工具。
11. 具备独立分析和解决数据采集过程中各类技术问题的能力。
12. （加分项）有机器人学习模型的构建、训练、测试、调优及部署经验者优先。
13. （加分项）具备具身智能相关算法研发经验者优先。
薪资待遇：
面议，根据经验和能力提供具有竞争力的薪资和福利。
1. 负责数据采集系统的开发、维护及迭代升级，保障人形机器人数据采集的高效性与准确性。
2. 对采集的数据进行初步清洗与处理，确保数据的一致性与可用性，为模型训练和分析提供可靠基础。
3. 与算法团队密切协作，输出高质量数据支持，确保采集策略符合模型训练的实际需求。
4. 与前后端软件团队协同配合，保障数据在多环境下的传输稳定性和通信效率。
5. 持续关注具身智能领域中机器人训练技术的发展，评估现有数据架构并规划下一代数据集的设计与优化。
6. （加分项）主导数据存储架构的设计与实现，保障数据安全与高效访问，支撑大规模数据管理需求。
岗位要求：
1. 985、211院校本科及以上学历，机器人等相关专业背景，硕士及以上学历者优先考虑。
2. 具备半年以上数据采集或机器人运动控制相关工作（含实习）经历。
3. 掌握机器人常用传感器（如IMU、摄像头等）的工作机制及数据获取方式。
4. 精通至少一种数据处理编程语言，如Python、C++、MATLAB等。
5. 熟悉Linux、Ubuntu等操作系统环境下的开发与调试。
6. 熟练运用ROS或ROS2框架进行系统开发与集成。
7. 至少熟练掌握一款主流仿真平台，例如Issac Sim、MuJoCo等。
8. 具备硬件调试与系统集成能力，可完成传感器等设备与机器人本体的联调工作。
9. 具备良好的跨团队沟通能力，能与算法与硬件团队高效协作。
10. 学习能力强，能够快速掌握新兴技术与工具。
11. 具备独立分析和解决数据采集过程中各类技术问题的能力。
12. （加分项）有机器人学习模型的构建、训练、测试、调优及部署经验者优先。
13. （加分项）具备具身智能相关算法研发经验者优先。
薪资待遇：
面议，根据经验和能力提供具有竞争力的薪资和福利。
2026-08-15 13:30
IP属地：北京
职位福利
硕士1-3年机器人VLA具身智能数据采集
乙宸太（北京）科技有限公司
0-20人
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