宜宾·翠屏区
职位详情
工作职责
1、研发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多源传感器融合的标定、定位与建图算法；
2、研发基于Lidar/Camera的地形建模与环境感知相关算法；
3、研发面向四足/人形机器人的全局路径规划与局部避障规划算法；
4、负责机器人自主导航及巡检功能的调试与实际场景落地；
5、撰写方案设计、模块开发及版本发布等技术文档；
6、持续提升产品标准化水平与可维护性，优化项目交付效率与系统稳定性；
7、完成上级安排的其他工作任务。
任职要求
3、具备扎实的Python/C/C++编程能力，熟练运用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等常用库；
4、掌握视觉SLAM或激光SLAM算法原理，熟悉至少一种相关框架，了解特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、回环检测、图优化等关键技术；
5、了解Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器特性及其应用方法；
6、具有良好的文档编写能力与清晰的逻辑思维能力；
7、有巡检领域开发经验者优先考虑；
1、研发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多源传感器融合的标定、定位与建图算法；
2、研发基于Lidar/Camera的地形建模与环境感知相关算法；
3、研发面向四足/人形机器人的全局路径规划与局部避障规划算法；
4、负责机器人自主导航及巡检功能的调试与实际场景落地；
5、撰写方案设计、模块开发及版本发布等技术文档；
6、持续提升产品标准化水平与可维护性，优化项目交付效率与系统稳定性；
7、完成上级安排的其他工作任务。
任职要求
3、具备扎实的Python/C/C++编程能力，熟练运用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等常用库；
4、掌握视觉SLAM或激光SLAM算法原理，熟悉至少一种相关框架，了解特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、回环检测、图优化等关键技术；
5、了解Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器特性及其应用方法；
6、具有良好的文档编写能力与清晰的逻辑思维能力；
7、有巡检领域开发经验者优先考虑；
2026-10-05 13:06
IP属地：四川宜宾
职位福利
大专5-10年语音算法C/C++图像算法深度学习大模型算法Python
福建国科信息科技有限公司
B轮 · 1000-9999人
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算法工程师3-5年本科国内院校优先融合感知算法模型加速/性能优化C/C++Python机器学习算法工程化经验
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