宜宾·翠屏区
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具身智能研发工程师
方向一：
岗位职责：
1、负责机器人与多模态传感器、执行器（RGBD摄像头、机械臂等）的深度融合开发；
2、协同算法、硬件、Web端、测试团队完成系统联调，实现远程管理、任务调度及多机协同等功能；
3、深入工厂/安防/巡检等应用场景，分析客户需求并制定自动化解决方案；
4、直接面向客户提供技术支持，完成现场调试、故障诊断及功能迭代，建立技术问题知识库；
5、跟踪最新的机器人与人工智能技术，独立进行技术研究和创新；
6、协同团队合作，与工程师、研究员和其他相关团队合作，将算法集成到实际应用中；
7、完成领导交办的其他工作。
任职资格：
3、熟练掌握C++和Python等编程语言，熟悉机器人和人工智能相关的开发和调试工具，如OpenCV、PyTorch等;
4、掌控Http/WebSocket/CAN等通信协议，了解Web端开发；
5、熟悉Linux系统开发环境，具备ROS/ROS2框架下的节点开发、消息通信实战经验；
6、具备较强的文字能力和清晰的逻辑思维能力；
7、具备BD经验，有和客户沟通，挖掘需求，整理需求的能力。
方向二：
工作职责
1、开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法；
2、开发基于Lidar/Camera的地形重建、环境感知算法；
3、开发基于四足/人形机器人的全局规划器、局部规划器算法；
4、负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用；
5、输出方案设计、模块和版本发布等相关文档；
6、持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性；
7、完成领导交办的其他工作。
任职要求
3、扎实的Python/C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等库；
4、熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法；
5、熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用；
6、具备较强的文字能力和清晰的逻辑思维能力；
7、具备巡检行业开发经验者优先；
方向三：
岗位职责：
1、相机硬件的选型、调试和标定等相关工作；
2、设计、开发和优化视觉算法和模型，以解决图像识别、目标检测、目标跟踪、图像分割等问题；
3、开发和推进基于深度学习的单目深度拟合、双目立体匹配算法应用落地；
4、跟进基于深度学习的前沿视觉SLAM算法；
5、负责视觉算法开发、调试、部署和落地；
6、完成领导交办的其他工作。
任职要求
3、熟悉C++/C和Python编程语言，具备良好的编程习惯和较好的工程化能力；
4、熟悉相机sensor工作原理、ISP图像处理流程、相机基本参数及标定,了解图像质量的主客观评估标准；
5、熟悉主流的神经网络架构(ResNet、ViT等)，目标检测算法(如YOLO、DETR等)，语义分割算法(Mask2Former、SAM等)；
6、熟悉至少一种常用的单目深度拟合算法(如DepthAnything等),至少熟悉一种双目立体匹配算法(如LightStereo等)；
7、熟练掌握pytorch等框架，熟悉常见的深度学习模型，并掌握相关的实现、训练、调优、部署等工作；
8、了解主流的3D人体姿态估计算法(如PoseFormer等)或6D物体姿态估计算法(如FoundationPose等)的优先；
9、具备较强的文字能力和清晰的逻辑思维能力；
方向一：
岗位职责：
1、负责机器人与多模态传感器、执行器（RGBD摄像头、机械臂等）的深度融合开发；
2、协同算法、硬件、Web端、测试团队完成系统联调，实现远程管理、任务调度及多机协同等功能；
3、深入工厂/安防/巡检等应用场景，分析客户需求并制定自动化解决方案；
4、直接面向客户提供技术支持，完成现场调试、故障诊断及功能迭代，建立技术问题知识库；
5、跟踪最新的机器人与人工智能技术，独立进行技术研究和创新；
6、协同团队合作，与工程师、研究员和其他相关团队合作，将算法集成到实际应用中；
7、完成领导交办的其他工作。
任职资格：
3、熟练掌握C++和Python等编程语言，熟悉机器人和人工智能相关的开发和调试工具，如OpenCV、PyTorch等;
4、掌控Http/WebSocket/CAN等通信协议，了解Web端开发；
5、熟悉Linux系统开发环境，具备ROS/ROS2框架下的节点开发、消息通信实战经验；
6、具备较强的文字能力和清晰的逻辑思维能力；
7、具备BD经验，有和客户沟通，挖掘需求，整理需求的能力。
方向二：
工作职责
1、开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法；
2、开发基于Lidar/Camera的地形重建、环境感知算法；
3、开发基于四足/人形机器人的全局规划器、局部规划器算法；
4、负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用；
5、输出方案设计、模块和版本发布等相关文档；
6、持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性；
7、完成领导交办的其他工作。
任职要求
3、扎实的Python/C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等库；
4、熟悉视觉SLAM/激光SLAM算法及一种或多种算法框架，熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法；
5、熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用；
6、具备较强的文字能力和清晰的逻辑思维能力；
7、具备巡检行业开发经验者优先；
方向三：
岗位职责：
1、相机硬件的选型、调试和标定等相关工作；
2、设计、开发和优化视觉算法和模型，以解决图像识别、目标检测、目标跟踪、图像分割等问题；
3、开发和推进基于深度学习的单目深度拟合、双目立体匹配算法应用落地；
4、跟进基于深度学习的前沿视觉SLAM算法；
5、负责视觉算法开发、调试、部署和落地；
6、完成领导交办的其他工作。
任职要求
3、熟悉C++/C和Python编程语言，具备良好的编程习惯和较好的工程化能力；
4、熟悉相机sensor工作原理、ISP图像处理流程、相机基本参数及标定,了解图像质量的主客观评估标准；
5、熟悉主流的神经网络架构(ResNet、ViT等)，目标检测算法(如YOLO、DETR等)，语义分割算法(Mask2Former、SAM等)；
6、熟悉至少一种常用的单目深度拟合算法(如DepthAnything等),至少熟悉一种双目立体匹配算法(如LightStereo等)；
7、熟练掌握pytorch等框架，熟悉常见的深度学习模型，并掌握相关的实现、训练、调优、部署等工作；
8、了解主流的3D人体姿态估计算法(如PoseFormer等)或6D物体姿态估计算法(如FoundationPose等)的优先；
9、具备较强的文字能力和清晰的逻辑思维能力；
2026-05-15 12:44
IP属地：四川
职位福利
本科3-5年国内院校优先融合感知算法模型加速/性能优化C/C++Python机器学习算法工程化经验
宜宾数智教育科技有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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