深圳·宝安区
职位详情
岗位职责:
1. 跟踪机器人领域（如机械臂、灵巧手等）操作技术及具身智能的最新进展，将先进的模仿学习、强化学习方法应用于机器人操作任务，提升其在复杂场景下的执行能力以及多环境中的精准性与稳定性；
2. 开展多传感器融合感知与操作协同的算法研发工作；
3. 承担操作过程中的控制、决策与规划相关算法开发，涵盖运动控制、轨迹规划、正逆运动学、动力学建模、力控等关键技术模块；
4. 针对具体应用场景开展算法调研、功能设计、快速实现与迭代优化；
5. 推进模仿学习与强化学习算法的大规模并行训练，并完成在真实系统中的验证与部署；
6. 负责数据采集设备的数据存储管理，及相关功能模块开发，完成数据处理、清洗与分析全流程工作；
岗位要求:
1. 本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、电子、电气等相关专业背景，具备不少于3年的学术研究与工程实践经验；
2. 精通C++和Python，熟练使用ROS、Pytorch、TensorFlow框架，具备良好的编程规范与代码质量意识；
3. 熟悉Isaac、V-Rep、GAZEBO、MuJoCo、PyBullet等仿真平台的使用；
4. 掌握机器人操作的传统方法与机器学习技术，有实际机械操控算法开发经验，能应对操作算法中的复杂挑战；
5. 具备扎实的机器人运动学、动力学及自动控制理论基础；
6. 熟悉深度学习、强化学习、机器人学习等模型的训练流程与部署实践；
7. 具备较强的文献研读、代码实现与项目落地能力；
8. 具备出色的分析问题、解决问题及系统调试能力；
9. 拥有创新意识，能够提出新颖方案以优化机器人系统性能；
10. 具备较强的自主驱动力与责任感，良好的沟通协作能力与团队精神；
加分项:
11. 在机器人操作与控制方向有实际研究或项目经历，或曾在RSS、CoRL、ICRA、IROS等机器人会议，或ICML、NeurIPS、ICLR等人工智能顶会发表论文者优先。
1. 跟踪机器人领域（如机械臂、灵巧手等）操作技术及具身智能的最新进展，将先进的模仿学习、强化学习方法应用于机器人操作任务，提升其在复杂场景下的执行能力以及多环境中的精准性与稳定性；
2. 开展多传感器融合感知与操作协同的算法研发工作；
3. 承担操作过程中的控制、决策与规划相关算法开发，涵盖运动控制、轨迹规划、正逆运动学、动力学建模、力控等关键技术模块；
4. 针对具体应用场景开展算法调研、功能设计、快速实现与迭代优化；
5. 推进模仿学习与强化学习算法的大规模并行训练，并完成在真实系统中的验证与部署；
6. 负责数据采集设备的数据存储管理，及相关功能模块开发，完成数据处理、清洗与分析全流程工作；
岗位要求:
1. 本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、电子、电气等相关专业背景，具备不少于3年的学术研究与工程实践经验；
2. 精通C++和Python，熟练使用ROS、Pytorch、TensorFlow框架，具备良好的编程规范与代码质量意识；
3. 熟悉Isaac、V-Rep、GAZEBO、MuJoCo、PyBullet等仿真平台的使用；
4. 掌握机器人操作的传统方法与机器学习技术，有实际机械操控算法开发经验，能应对操作算法中的复杂挑战；
5. 具备扎实的机器人运动学、动力学及自动控制理论基础；
6. 熟悉深度学习、强化学习、机器人学习等模型的训练流程与部署实践；
7. 具备较强的文献研读、代码实现与项目落地能力；
8. 具备出色的分析问题、解决问题及系统调试能力；
9. 拥有创新意识，能够提出新颖方案以优化机器人系统性能；
10. 具备较强的自主驱动力与责任感，良好的沟通协作能力与团队精神；
加分项:
11. 在机器人操作与控制方向有实际研究或项目经历，或曾在RSS、CoRL、ICRA、IROS等机器人会议，或ICML、NeurIPS、ICLR等人工智能顶会发表论文者优先。
2026-05-12 13:58
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士3-5年发表算法相关优秀论文团队管理经验机器人机器学习深度学习大模型算法算法工程化经验灵巧手强化学习参加算法相关竞赛/获奖具身智能机械臂
帕西尼感知科技（深圳）有限公司
A轮 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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