深圳
职位详情
岗位职责：
1.负责AGV底盘的运动建模、路径跟踪控制、速度规划及避障控制算法的设计与实现；
2.控制逻辑运行在准实时控制层，确保控制周期不小于100Hz；
3.以ros2_control控制器插件形式实现控制模块，与驱动模块共用周期调度线程，并通过共享内存或无锁队列进行通信；
4.将控制功能封装为ROS2节点，通过topic/srv等接口供工艺主控系统调用；
5.协同硬件与驱动开发人员完成控制性能调试，持续优化控制精度与响应特性。
任职要求：
1.机械工程、电气工程、自动化、控制科学与工程等相关专业，具备本科及以上学历；
2.深入理解机器人运动学原理，掌握差速、全向及麦克纳姆轮底盘的运动模型与控制方法；
3.熟悉经典控制理论和滤波算法，具有在ROS2环境下开发底盘控制系统经验；
4.精通C++编程，具备规范的编码习惯和良好的软件工程实践；熟悉至少一种机器人仿真工具链（如GazeboSim结合Nav2等），能独立完成运动控制算法的仿真验证；
5.具备移动机器人实机调试经历者优先考虑。
1.负责AGV底盘的运动建模、路径跟踪控制、速度规划及避障控制算法的设计与实现；
2.控制逻辑运行在准实时控制层，确保控制周期不小于100Hz；
3.以ros2_control控制器插件形式实现控制模块，与驱动模块共用周期调度线程，并通过共享内存或无锁队列进行通信；
4.将控制功能封装为ROS2节点，通过topic/srv等接口供工艺主控系统调用；
5.协同硬件与驱动开发人员完成控制性能调试，持续优化控制精度与响应特性。
任职要求：
1.机械工程、电气工程、自动化、控制科学与工程等相关专业，具备本科及以上学历；
2.深入理解机器人运动学原理，掌握差速、全向及麦克纳姆轮底盘的运动模型与控制方法；
3.熟悉经典控制理论和滤波算法，具有在ROS2环境下开发底盘控制系统经验；
4.精通C++编程，具备规范的编码习惯和良好的软件工程实践；熟悉至少一种机器人仿真工具链（如GazeboSim结合Nav2等），能独立完成运动控制算法的仿真验证；
5.具备移动机器人实机调试经历者优先考虑。
2026-06-26 13:18
IP属地：广东深圳
职位福利
本科3-5年滤波、运动学建模底盘集成经验无人车经验仿真设计经验模型预测控制（MPC）非线性控制底盘总布置经验要求底盘工程师经验新能源汽车经验路径跟踪主机厂经验速度规划、避障一级供应商经验
中建深圳装饰有限公司
未融资 · 500-999人
工作地址
鱼泡安全保障
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