深圳·罗湖区
职位详情
岗位职责：
1.负责AGV底盘的运动建模、路径跟踪控制、速度规划及避障控制算法的设计与实现；
2.控制逻辑运行在准实时控制层，确保控制周期不低于100Hz；
3.以ros2_control控制器插件形式开发控制模块，与驱动模块共用周期调度线程，采用共享内存或无锁队列进行通信；
4.将控制功能封装为ROS2节点，通过topic/srv等接口供上层工艺主控模块调用；
5.协同硬件与驱动开发人员完成控制效果调试，持续优化控制精度与动态响应性能。
任职要求：
1.机械工程、电气工程、自动化、控制科学与工程等相关专业本科及以上学历，具备2年以上相关项目实践经验；
2.深入理解机器人运动学原理，掌握差速、全向及麦克纳姆轮底盘的运动模型与控制方法；
3.熟悉经典控制理论与滤波算法，具有在ROS2环境下开发底盘控制系统经验；
4.精通C++编程，具备良好的代码规范与软件工程习惯；熟练使用至少一种机器人仿真平台（如GazeboSim+Nav2等），可完成运动控制算法的仿真测试与验证；
5.具备移动机器人实机调试经历者优先考虑。
1.负责AGV底盘的运动建模、路径跟踪控制、速度规划及避障控制算法的设计与实现；
2.控制逻辑运行在准实时控制层，确保控制周期不低于100Hz；
3.以ros2_control控制器插件形式开发控制模块，与驱动模块共用周期调度线程，采用共享内存或无锁队列进行通信；
4.将控制功能封装为ROS2节点，通过topic/srv等接口供上层工艺主控模块调用；
5.协同硬件与驱动开发人员完成控制效果调试，持续优化控制精度与动态响应性能。
任职要求：
1.机械工程、电气工程、自动化、控制科学与工程等相关专业本科及以上学历，具备2年以上相关项目实践经验；
2.深入理解机器人运动学原理，掌握差速、全向及麦克纳姆轮底盘的运动模型与控制方法；
3.熟悉经典控制理论与滤波算法，具有在ROS2环境下开发底盘控制系统经验；
4.精通C++编程，具备良好的代码规范与软件工程习惯；熟练使用至少一种机器人仿真平台（如GazeboSim+Nav2等），可完成运动控制算法的仿真测试与验证；
5.具备移动机器人实机调试经历者优先考虑。
2026-06-04 13:58
IP属地：广东深圳
职位福利
本科1-3年主机厂C++接受无底盘工程师经验软件开发经验
中建深圳装饰有限公司
未融资 · 500-999人
工作地址
鱼泡安全保障
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