深圳·南山区
职位详情
教育背景：学历要求硕士及以上，专业包括机械电子工程、车辆工程（电动车辆方向）、机器人学、人工智能、控制科学与工程、计算机科学（强化学习方向）等相关领域
行业经验：
1、具备3年以上移动机器人底盘开发经历，曾主导至少1款AGV/AMR量产化底盘设计项目（载重≥1吨）
2、拥有2年以上高防护等级结构设计经验，主导完成IP54级户外机器人结构案例，并提供相关振动测试验证报告
3、具有2年以上运动控制算法研发经验，成功实现全向移动功能（如麦克纳姆轮或全向轮系统）
任职要求：
1、熟练掌握SolidWorks与ANSYS工具，具备结构仿真能力，应力分析误差控制在10%以内
2、熟悉ROS2导航框架（如Cartographer/NAV2），可实现定位精度≤±5cm的稳定运行
3、了解电机选型及计算方法，具备伺服电机（如Maxon/步科）抗振设计实践经验
4、能够解读ISO3691-4安全规范，掌握紧急停止距离的计算方法
5、具备2年以上多机器人协同调度经验，实际部署规模达50台以上集群系统，任务完成率不低于98%
6、有2年以上动态路径规划开发经验，在复杂场景（人车混行）中实现通行效率提升≥30%
7、深入理解强化学习算法（如PPO/MADDPG）或拍卖机制（CBBA）的开发与应用
电池健康模型：集成电化学阻抗与温度衰减因子，实现实时健康状态估算；优化计算响应延迟≤500ms，基于ROS2与DDS中间件架构
行业经验：
1、具备3年以上移动机器人底盘开发经历，曾主导至少1款AGV/AMR量产化底盘设计项目（载重≥1吨）
2、拥有2年以上高防护等级结构设计经验，主导完成IP54级户外机器人结构案例，并提供相关振动测试验证报告
3、具有2年以上运动控制算法研发经验，成功实现全向移动功能（如麦克纳姆轮或全向轮系统）
任职要求：
1、熟练掌握SolidWorks与ANSYS工具，具备结构仿真能力，应力分析误差控制在10%以内
2、熟悉ROS2导航框架（如Cartographer/NAV2），可实现定位精度≤±5cm的稳定运行
3、了解电机选型及计算方法，具备伺服电机（如Maxon/步科）抗振设计实践经验
4、能够解读ISO3691-4安全规范，掌握紧急停止距离的计算方法
5、具备2年以上多机器人协同调度经验，实际部署规模达50台以上集群系统，任务完成率不低于98%
6、有2年以上动态路径规划开发经验，在复杂场景（人车混行）中实现通行效率提升≥30%
7、深入理解强化学习算法（如PPO/MADDPG）或拍卖机制（CBBA）的开发与应用
电池健康模型：集成电化学阻抗与温度衰减因子，实现实时健康状态估算；优化计算响应延迟≤500ms，基于ROS2与DDS中间件架构
2026-07-19 13:54
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士3-5年CATIAAutoCAD底盘集成经验CAE底盘零部件
深圳市超算力量科技有限公司
不需要融资 · 100-499人
鱼泡安全保障
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