海淀区
职位详情
1. 攻克具身智能模型在复杂空间环境下的应用难题，应对稀疏反馈、长期任务规划、多模态信息协同等关键技术挑战；
2. 设计融合强化学习（RL）、模仿学习（IL）等方法的算法体系，实现智能体在仿真环境与实际物理设备上的端到端训练与落地部署；
3. 推进具身认知模型与算法结构的深度整合，开展空间探索等典型场景下的工程化验证与性能调优工作。
任职要求
1. 学历学位：博士研究生学历，获得博士学位；
2. 专业背景：人工智能、机器人学、计算机科学与技术等相关领域；
3. 技能与经历：
1）熟练掌握深度强化学习、多模态融合等算法的研发及工程化优化技术；
2）熟悉ROS2、Gazebo、Unity3D等工具链，具有算法在真实硬件平台落地的实践经验；
3）具备从仿真到现实（Sim2Real）的迁移能力，熟悉实时性提升策略以及边缘计算等资源受限条件下的算法轻量化方法；
4）具备良好的团队协作精神、高度的责任心和组织沟通能力，对航天事业有浓厚兴趣与强烈认同。
2. 设计融合强化学习（RL）、模仿学习（IL）等方法的算法体系，实现智能体在仿真环境与实际物理设备上的端到端训练与落地部署；
3. 推进具身认知模型与算法结构的深度整合，开展空间探索等典型场景下的工程化验证与性能调优工作。
任职要求
1. 学历学位：博士研究生学历，获得博士学位；
2. 专业背景：人工智能、机器人学、计算机科学与技术等相关领域；
3. 技能与经历：
1）熟练掌握深度强化学习、多模态融合等算法的研发及工程化优化技术；
2）熟悉ROS2、Gazebo、Unity3D等工具链，具有算法在真实硬件平台落地的实践经验；
3）具备从仿真到现实（Sim2Real）的迁移能力，熟悉实时性提升策略以及边缘计算等资源受限条件下的算法轻量化方法；
4）具备良好的团队协作精神、高度的责任心和组织沟通能力，对航天事业有浓厚兴趣与强烈认同。
2026-09-30 12:19
IP属地：北京
职位福利
博士3-5年C/C++Java稀疏奖励多模态融合多模态信号对齐多模态算法强化学习融合感知算法Python
上海阿蒲管理咨询事务所
0-20人
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