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1、开展基于激光雷达、深度相机、多目相机、单目相机、全景相机等传感器的三维智能感知算法研究与工程化实现;
2、聚焦无GPS环境下的定位技术、高精度三维点云地图构建、路径规划与避障系统在无人机平台上的研发与落地;
3、工作内容包括但不限于:算法调研、方案设计与开发、实验调试与参数优化、测试验证、技术文档编写以及算法性能提升与实际部署。

任职要求:
1、硕士及以上学历,专业方向为图像处理、计算机视觉、飞行器控制、控制工程等相关领域;
2、精通C/C++编程,熟练使用PCL、OpenCV、Open3D、CGAL等视觉算法库,熟悉Linux系统与ROS框架,具备扎实的编码能力;
3、具备三维重建、SLAM或三维点云处理相关项目经验者优先考虑;
4、具有SFM、VINS、ORBSLAM、VLOAM等技术开发经历者优先录用;
5、有计算机视觉中深度学习应用经验者优先,例如目标检测、语义分割、三维点云分类与分割等方向;
6、特别优秀的本科毕业生亦可酌情考虑。
2026-06-01 14:10
IP属地:四川成都

职位福利

硕士1-3年发表算法相关优秀论文C/C++图像算法算法工程化经验融合感知算法SLAM算法嵌入式开发优秀开源项目经历Python
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成都升维动力科技有限公司
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