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成都·武侯区
职位详情
岗位职责：
1、负责激光雷达、深度相机、多目相机、单目相机、全景相机等传感器在三维智能感知方向的算法研发与工程落地；
2、开展无GPS环境下的定位技术、多传感器融合、三维点云高精地图生成、路径规划与避障等无人机相关技术的研究与实现；
3、工作内容涵盖算法调研、方案设计与开发、实验调试与参数优化、测试验证、技术文档编写以及算法性能提升与实际部署。
任职要求：
1、本科及以上学历，专业方向包括图像处理、计算机视觉、飞行器控制、控制工程等相关领域；
2、精通C/C++编程，熟练使用PCL、OpenCV、Open3D、CGAL等视觉算法库，熟悉Linux系统与ROS框架，具备扎实的编码能力；
3、掌握至少一种视觉VSLAM（VIO）算法框架，熟悉特征提取与匹配、SFM、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等相关算法原理与应用；
4、熟悉Camera、Lidar、IMU、GNSS等传感器特性及其实际应用；
5、具备良好的数学功底，了解常见优化方法及相关理论；
6、有三维重建、SLAM系统或点云处理相关算法项目经验者优先考虑；
7、本职位涉及视觉SLAM、路径规划、环境感知等多个技术方向，具备多领域知识者更受青睐；
8、具有自动驾驶、机器人、无人机等领域实际项目经验者优先。
1、负责激光雷达、深度相机、多目相机、单目相机、全景相机等传感器在三维智能感知方向的算法研发与工程落地；
2、开展无GPS环境下的定位技术、多传感器融合、三维点云高精地图生成、路径规划与避障等无人机相关技术的研究与实现；
3、工作内容涵盖算法调研、方案设计与开发、实验调试与参数优化、测试验证、技术文档编写以及算法性能提升与实际部署。
任职要求：
1、本科及以上学历，专业方向包括图像处理、计算机视觉、飞行器控制、控制工程等相关领域；
2、精通C/C++编程，熟练使用PCL、OpenCV、Open3D、CGAL等视觉算法库，熟悉Linux系统与ROS框架，具备扎实的编码能力；
3、掌握至少一种视觉VSLAM（VIO）算法框架，熟悉特征提取与匹配、SFM、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等相关算法原理与应用；
4、熟悉Camera、Lidar、IMU、GNSS等传感器特性及其实际应用；
5、具备良好的数学功底，了解常见优化方法及相关理论；
6、有三维重建、SLAM系统或点云处理相关算法项目经验者优先考虑；
7、本职位涉及视觉SLAM、路径规划、环境感知等多个技术方向，具备多领域知识者更受青睐；
8、具有自动驾驶、机器人、无人机等领域实际项目经验者优先。
2026-10-16 13:49
IP属地：四川成都
职位福利
本科1-3年C/C++机器学习图像算法深度学习
成都升维动力科技有限公司
不需要融资 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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