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职位详情

岗位职责:
1、负责激光雷达、深度相机、多目相机、单目相机、全景相机等传感器在三维智能感知方向的算法研发与工程化实现;
2、开展无GPS环境下的定位技术、高精度三维点云地图构建、路径规划与避障等无人机相关技术的研究与落地;
3、工作涵盖算法调研、方案设计与开发、实验调试、参数优化与测试验证,以及相关报告和文档的编写,推动算法的实际应用与性能提升。

任职要求:
1、计算机视觉、飞行器控制、控制工程、机械工程等相关专业重点本科及以上学历,硕士优先;
2、具备扎实的数学功底,掌握卡尔曼滤波、自动控制原理、图像处理、特征提取等基础知识;
3、熟练使用C/C++语言,熟悉PCL、OpenCV等视觉算法库,了解Linux系统与ROS框架,具有良好的编程能力;
4、有三维重建、SLAM、点云处理等相关项目经验者优先考虑;
5、具备SFM、VINS、ORBSLAM、VLOAM等技术开发经历者优先;
6、特别优秀的本科生亦可纳入考察范围;
7、拥有计算机视觉中深度学习应用经验者优先;
8、具备自动驾驶、无人机或机器人领域相关实践背景者优先。
2026-10-18 12:07
IP属地:四川成都

职位福利

本科1-3年C/C++图像算法深度学习
企业发布信息图
成都升维动力科技有限公司
不需要融资 · 20-99人
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