海淀区
职位详情
任职要求:
1、硕士及以上学历（海外知名高校优先），机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等相关专业，具备扎实的理论基础和数学功底，具备突出的学习与科研能力；
2、熟悉计算机视觉相关知识，有利用视觉、触觉或力控信息实现机械臂抓取或物体操作的实际经验者优先；
3、具备强化学习方向的研究项目经历，熟练使用Mujoco、Pybullet、IsaacGym等机器人仿真环境，掌握Linux、ROS等系统操作；
4、掌握DQN、PPO、DDPG、SAC等主流强化学习算法，熟悉Pytorch、TensorFlow等深度学习框架，具备端到端强化学习实践经历者优先；
5、了解GGCNN、GQCNN、DOPE、GPD等方法的实现机制，并有实际应用与调优经验者优先；
6、具备良好的C++和Python编程能力；
7、有灵巧手应用背景，或参与过触觉传感器开发与使用项目者优先；
职位描述:
1、开展基于机器学习的机械臂抓取与操作任务的算法研发；
2、对机械臂抓取任务流程进行分解设计，并正向支持机械臂本体结构参数的优化与改进；
3、持续关注国内外机械臂端到端作业领域的最新研究进展，完成前沿算法的复现与验证。
1、硕士及以上学历（海外知名高校优先），机器人、计算机、人工智能、机器学习、应用数学等相关专业，具备扎实的理论基础和数学功底，具备突出的学习与科研能力；
2、熟悉计算机视觉相关知识，有利用视觉、触觉或力控信息实现机械臂抓取或物体操作的实际经验者优先；
3、具备强化学习方向的研究项目经历，熟练使用Mujoco、Pybullet、IsaacGym等机器人仿真环境，掌握Linux、ROS等系统操作；
4、掌握DQN、PPO、DDPG、SAC等主流强化学习算法，熟悉Pytorch、TensorFlow等深度学习框架，具备端到端强化学习实践经历者优先；
5、了解GGCNN、GQCNN、DOPE、GPD等方法的实现机制，并有实际应用与调优经验者优先；
6、具备良好的C++和Python编程能力；
7、有灵巧手应用背景，或参与过触觉传感器开发与使用项目者优先；
职位描述:
1、开展基于机器学习的机械臂抓取与操作任务的算法研发；
2、对机械臂抓取任务流程进行分解设计，并正向支持机械臂本体结构参数的优化与改进；
3、持续关注国内外机械臂端到端作业领域的最新研究进展，完成前沿算法的复现与验证。
2026-08-20 12:07
IP属地：北京
职位福利
硕士经验不限发表算法相关优秀论文C/C++机器学习大模型算法多模态算法算法工程化经验强化学习参加算法相关竞赛/获奖Python
北京小米移动软件有限公司
已上市 · 10000人以上
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