苏州
职位详情
职位描述：
1、主导公司VLA（视觉-语言-动作）技术体系的架构设计，规划技术发展路径，推进多模态模型在机器人感知、决策与执行控制中的实际应用。
2、负责端到端VLA算法的研发工作，涵盖视觉特征提取、自然语言指令理解、动作策略生成及阻抗控制参数映射的优化。
3、带领10-20人算法团队，建立规范化的研发流程（包括代码审查、仿真测试、数据闭环管理），解决动态环境下指令与动作响应偏差、多任务兼容等关键技术难题。
4、推动算法在真实机器人系统（如机械臂、人形机器人）上的部署与性能调优，保障模型在嵌入式设备上的实时运行与系统稳定性。
5、协同硬件、软件及产品团队深度协作，实现算法、硬件与系统的一体化集成，支撑机器人在工业、家庭等场景的商业化落地。
6、关注学术前沿进展（如Transformer、扩散模型、RLHF），引领技术创新，开展专利布局与技术储备。
任职要求：
1、计算机科学、机器人、自动化等相关专业硕士及以上学历，具备至少3年在机器人或自动驾驶领域的研发经验。
2、熟练掌握多模态模型（VLA/VLM）技术体系，了解CNN/Transformer、BERT/GPT等主流模型结构，具有动作控制算法（如MPC、强化学习）的实际项目经验。
3、熟练运用PyTorch/TensorFlow、ROS 2、MuJoCo等开发框架，具备CUDA/TensorRT模型加速与部署优化经验。
4、具备扎实的数学功底，能够独立推导模型公式并解决端到端控制中的复杂问题。
5、有主导AI产品从0到1落地的完整经历，具备团队管理经验及跨职能团队协作能力。
我们提供：
竞争力薪资+期权/股票激励
充足算力资源（GPU集群）与机器人实验平台
与高校、产业链领先企业联合研发的机会
弹性工作制、补充商业保险、带薪年假等
1、主导公司VLA（视觉-语言-动作）技术体系的架构设计，规划技术发展路径，推进多模态模型在机器人感知、决策与执行控制中的实际应用。
2、负责端到端VLA算法的研发工作，涵盖视觉特征提取、自然语言指令理解、动作策略生成及阻抗控制参数映射的优化。
3、带领10-20人算法团队，建立规范化的研发流程（包括代码审查、仿真测试、数据闭环管理），解决动态环境下指令与动作响应偏差、多任务兼容等关键技术难题。
4、推动算法在真实机器人系统（如机械臂、人形机器人）上的部署与性能调优，保障模型在嵌入式设备上的实时运行与系统稳定性。
5、协同硬件、软件及产品团队深度协作，实现算法、硬件与系统的一体化集成，支撑机器人在工业、家庭等场景的商业化落地。
6、关注学术前沿进展（如Transformer、扩散模型、RLHF），引领技术创新，开展专利布局与技术储备。
任职要求：
1、计算机科学、机器人、自动化等相关专业硕士及以上学历，具备至少3年在机器人或自动驾驶领域的研发经验。
2、熟练掌握多模态模型（VLA/VLM）技术体系，了解CNN/Transformer、BERT/GPT等主流模型结构，具有动作控制算法（如MPC、强化学习）的实际项目经验。
3、熟练运用PyTorch/TensorFlow、ROS 2、MuJoCo等开发框架，具备CUDA/TensorRT模型加速与部署优化经验。
4、具备扎实的数学功底，能够独立推导模型公式并解决端到端控制中的复杂问题。
5、有主导AI产品从0到1落地的完整经历，具备团队管理经验及跨职能团队协作能力。
我们提供：
竞争力薪资+期权/股票激励
充足算力资源（GPU集群）与机器人实验平台
与高校、产业链领先企业联合研发的机会
弹性工作制、补充商业保险、带薪年假等
2026-06-28 14:33
IP属地：江苏苏州
职位福利
硕士3-5年
鹿明机器人科技（深圳）有限公司
天使轮 · 100-499人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
收藏职位
