机器学习

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成都·成华区

马先生

已实名

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四川省朝霆科技有限责任公司

职位详情

机器学习

主要职责：

1. 机器人感知算法开发：
· 开发基于深度学习的环境感知模型，涵盖2D/3D目标检测、识别、跟踪及语义分割任务。
· 实现多源传感器数据（如相机、LiDAR、IMU等）的处理与融合，提升机器人对周围环境的理解能力。
· 探索并落地SLAM（同步定位与地图构建）方向的先进算法技术。

2. 机器人决策与规划：
· 构建机器人的行为决策、任务调度与运动路径规划算法体系。
· 结合强化学习、模仿学习等方法，推动机器人通过环境交互自主掌握复杂操作技能。
· 提升规划模块的实时响应能力与系统鲁棒性，保障机器人在动态场景下的安全高效运行。

3. 模型部署与优化：
· 将训练完成的AI模型集成至机器人嵌入式系统（如NVIDIA Jetson、ROS平台等）。
· 运用模型剪枝、量化、知识蒸馏等手段进行性能压缩与加速，适配边缘设备的算力与功耗限制。

4. 数据驱动迭代：
· 搭建并维护用于机器人训练与测试的仿真与实采数据集。
· 设计高效的数据处理流程，利用运行日志持续分析并优化算法表现。

职位要求：

必要条件：

· 硕士及以上学历，专业方向为计算机科学、人工智能、自动化、电子工程、机器人学等相关领域。
· 具备2年以上机器学习或深度学习项目经验，对智能机器人技术有强烈兴趣。
· 编程基础扎实，熟练掌握Python语言，至少精通一种主流深度学习框架（PyTorch 或 TensorFlow）。
· 在以下任一方向具备系统的理论积累和实践经验：
· 计算机视觉：掌握CNN、RNN、Transformer等网络结构，具有目标检测、图像分割等实际项目经历。
· 强化学习：了解DQN、PPO、SAC等典型算法，在机器人控制或游戏AI中有应用背景者更佳。
· 机器人学基础：理解机器人运动学、动力学、轨迹规划或SLAM基本原理。
· 数学功底良好，熟悉线性代数、概率统计、微积分与优化方法。
· 具备出色的逻辑思维与问题解决能力，责任心强，善于协作沟通。

优先考虑：

· 有真实机器人系统开发经验，熟悉ROS（Robot Operating System）者优先。
· 在CVPR、ICRA、IROS、NeurIPS、ICML、RSS等高水平会议或期刊发表论文者优先。
· 熟练使用Gazebo、Isaac Sim、Mujoco等仿真工具支持算法研发者优先。
· 具备模型在边缘计算硬件上部署与调优经验者优先。
· 具备良好的英文文献阅读能力和表达能力，沟通顺畅。

2026-06-23 12:41

IP属地：四川成都

职位福利

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