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1.负责线控底盘运动规划及控制算法的分析、设计、实现与调优，确保无人靶车在复杂工况下具备高精度路径跟踪与自主行驶能力。
2.完成规控算法与无人靶车其他模块（如感知系统、通信模块等）的联调与集成，保障整车系统运行的可靠性与协调性。
3.开展多车协同控制策略研发，构建编队形态维持、协同运动规划、动态任务调度等算法模型，实现多台无人靶车的高效编组与联合执行任务。
2.完成规控算法与无人靶车其他模块（如感知系统、通信模块等）的联调与集成，保障整车系统运行的可靠性与协调性。
3.开展多车协同控制策略研发，构建编队形态维持、协同运动规划、动态任务调度等算法模型，实现多台无人靶车的高效编组与联合执行任务。
2026-08-18 13:41
IP属地：北京
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本科3-5年C/C++规控算法ROS算法工程化经验MATLABPython
北京隐身科技有限公司
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