深圳·南山区
职位详情
职责描述:
1.主导伺服组的技术管理事务，开展伺服电机驱动器及协作关节模组的研发工作
2.承担电机控制策略与核心算法的规划与实现
3.开展机器人关节振动抑制算法的研究与开发
4.进行动力学模型的推导，构建包含位置、速度、电流或力矩反馈的闭环控制体系
5.负责研发过程中相关技术文档的撰写与归档管理
6.配合控制器项目团队完成其他关联性技术任务
任职要求:
1.本科及以上学历，电子、自动化、电气工程及其自动化等相关专业
2.具备5年无刷电机（BLDC、PMSM）控制器开发经历，熟练掌握电机PID控制、FOC控制、振动抑制、电机参数辨识等传统控制方法；
3.熟悉STM32、GD32等系列MCU硬件架构及电路设计原理；
4.具备扎实的软件开发能力，代码风格规范，精通C语言编程
5.具有良好的沟通协作意识，工作认真负责，具备持续学习新技术的能力
1.主导伺服组的技术管理事务，开展伺服电机驱动器及协作关节模组的研发工作
2.承担电机控制策略与核心算法的规划与实现
3.开展机器人关节振动抑制算法的研究与开发
4.进行动力学模型的推导，构建包含位置、速度、电流或力矩反馈的闭环控制体系
5.负责研发过程中相关技术文档的撰写与归档管理
6.配合控制器项目团队完成其他关联性技术任务
任职要求:
1.本科及以上学历，电子、自动化、电气工程及其自动化等相关专业
2.具备5年无刷电机（BLDC、PMSM）控制器开发经历，熟练掌握电机PID控制、FOC控制、振动抑制、电机参数辨识等传统控制方法；
3.熟悉STM32、GD32等系列MCU硬件架构及电路设计原理；
4.具备扎实的软件开发能力，代码风格规范，精通C语言编程
5.具有良好的沟通协作意识，工作认真负责，具备持续学习新技术的能力
2026-09-11 13:07
IP属地：广东深圳
职位福利
本科5-10年C/C++嵌入式开发算法经验机器学习多模态算法算法工程化经验嵌入式开发优秀开源项目经历
深圳市众为创造科技有限公司
不需要融资 · 20-99人
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