郑州·中原区
职位详情
岗位职责：
1、利用RGBD相机获取人体图像，开展人体部位视觉识别算法的设计与实现；
2、在识别出的人体区域中规划理疗路径，并通过算法求解路径点的6D位姿（包含三个平移参数（X/Y/Z轴坐标）和三个旋转参数（绕X/Y/Z轴的欧拉角或四元数））；
3、基于“手眼”标定结果，将路径点在相机坐标系中的6D位姿映射至机械臂坐标系中，完成坐标转换；
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机视觉、电子工程、人工智能、机器人、机器学习、计算机、数学、测绘等相关专业背景；
2、熟练掌握C/C++、Python等编程语言，具备规范的编码习惯及较强的程序调试能力；
3、熟悉主流深度学习框架，如TensorFlow、PyTorch等，能应用深度学习方法实现6D位姿估计任务；
4、精通计算机视觉相关开源库：熟练使用OpenCV、Open3D、PCL（点云库）等工具库，可运用其函数实现图像处理、点云分析、特征提取等功能。
1、利用RGBD相机获取人体图像，开展人体部位视觉识别算法的设计与实现；
2、在识别出的人体区域中规划理疗路径，并通过算法求解路径点的6D位姿（包含三个平移参数（X/Y/Z轴坐标）和三个旋转参数（绕X/Y/Z轴的欧拉角或四元数））；
3、基于“手眼”标定结果，将路径点在相机坐标系中的6D位姿映射至机械臂坐标系中，完成坐标转换；
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机视觉、电子工程、人工智能、机器人、机器学习、计算机、数学、测绘等相关专业背景；
2、熟练掌握C/C++、Python等编程语言，具备规范的编码习惯及较强的程序调试能力；
3、熟悉主流深度学习框架，如TensorFlow、PyTorch等，能应用深度学习方法实现6D位姿估计任务；
4、精通计算机视觉相关开源库：熟练使用OpenCV、Open3D、PCL（点云库）等工具库，可运用其函数实现图像处理、点云分析、特征提取等功能。
2026-09-22 15:14
IP属地：河南郑州
职位福利
本科经验不限C/C++六轴机械臂机器学习规控算法图像算法算法工程化经验Python
灵动智能机器人(河南)有限公司
未融资 · 20-99人
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