深圳·南山区
职位详情
岗位职责:
1.负责机器人操作系统的搭建，中间件研发，系统资源调度，性能分析及软硬件协同优化
2.承担机器人系统时间同步、固件升级、数据持久化存储、远程控制等功能模块的开发与调优
3.参与机器人软件系统的集成工作，协同算法与硬件团队完成算法模块、硬件驱动等组件的整合
4.编写并维护相关技术文档，确保文档的准确性与可追溯性
5.具备较强的测试数据分析能力，能够进行异常排查、问题定位，并提出有效的优化方案
基本要求:
1.本科及以上学历，计算机、电子、通信或自动化相关专业，具备5年以上软件开发经验
2.精通C/C++语言，具备良好的编码规范和工程实践习惯
3.熟悉Linux/Unix操作系统，掌握系统底层基础知识
4.熟悉ROS2框架，有机器人领域开发经验者优先
5.富有进取心，热爱技术，具备较强的学习能力和团队协作精神
6.熟练使用git、cmake等开发工具
加分项:
1.具备ROS或类似系统的二次开发经历
2.有机器人、无人机或自动驾驶系统开发背景
3.具备系统级性能调优经验
4.拥有嵌入式软件开发经验，熟悉传感器（如激光雷达、毫米波雷达、摄像头、惯性导航等）相关开发
5.掌握网络通信及各类总线协议（如TCP/IP、UDP、EASYCANN、UART、I2C等）开发技能
6.熟悉Python、Shell等脚本语言
7.熟练使用GDB进行调试
8.了解DDS、mqtt、zmq等通信协议
1.负责机器人操作系统的搭建，中间件研发，系统资源调度，性能分析及软硬件协同优化
2.承担机器人系统时间同步、固件升级、数据持久化存储、远程控制等功能模块的开发与调优
3.参与机器人软件系统的集成工作，协同算法与硬件团队完成算法模块、硬件驱动等组件的整合
4.编写并维护相关技术文档，确保文档的准确性与可追溯性
5.具备较强的测试数据分析能力，能够进行异常排查、问题定位，并提出有效的优化方案
基本要求:
1.本科及以上学历，计算机、电子、通信或自动化相关专业，具备5年以上软件开发经验
2.精通C/C++语言，具备良好的编码规范和工程实践习惯
3.熟悉Linux/Unix操作系统，掌握系统底层基础知识
4.熟悉ROS2框架，有机器人领域开发经验者优先
5.富有进取心，热爱技术，具备较强的学习能力和团队协作精神
6.熟练使用git、cmake等开发工具
加分项:
1.具备ROS或类似系统的二次开发经历
2.有机器人、无人机或自动驾驶系统开发背景
3.具备系统级性能调优经验
4.拥有嵌入式软件开发经验，熟悉传感器（如激光雷达、毫米波雷达、摄像头、惯性导航等）相关开发
5.掌握网络通信及各类总线协议（如TCP/IP、UDP、EASYCANN、UART、I2C等）开发技能
6.熟悉Python、Shell等脚本语言
7.熟练使用GDB进行调试
8.了解DDS、mqtt、zmq等通信协议
2026-06-28 13:08
IP属地：广东深圳
职位福利
本科5-10年C++中间件架构设计经验
星尘智能（深圳）有限公司
A轮 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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