深圳·南山区
职位详情
岗位职责
1. 负责人形机器人或轮臂机器人在实际任务场景中的开发与实现，如零部件抓取、分拣及使用工具完成产品装配等操作；
2. 在仿真平台中验证任务执行流程，并将算法代码部署至实体机器人进行联调与优化；
3. 开展机器人在工厂环境下的自主导航功能调试与性能提升；
4. 实现机器人系统与工厂管理平台的对接，完成任务接收与执行状态反馈；
任职要求
1. 机械、电子、计算机等相关专业本科及以上学历；
2. 具备3年以上在Linux环境下使用C/C++/Python进行开发的经验，熟悉机器人相关编程技术，具备扎实的编码与调试能力，有团队管理经历者优先；
3. 有实际机器人样机调试项目经验；
4. 能够熟练阅读英文技术文献；
5. 热爱技术研发工作，责任心强，具备良好的沟通协作能力；
加分项（满足其中任意一项即可加分）：
* 掌握至少一种机器人运动学或动力学的正逆解求解方法；
* 熟悉典型机器人状态估计、控制器设计等运动控制流程；
* 有使用开源机器人动力学建模库或轨迹规划库的实际经验；
* 具备弹跳机器人、足式机器人、无人机等欠驱动系统机器人的调试经历；
* 具备机器视觉、动作捕捉、强化学习算法及相关开源项目的部署与调试经验
1. 负责人形机器人或轮臂机器人在实际任务场景中的开发与实现，如零部件抓取、分拣及使用工具完成产品装配等操作；
2. 在仿真平台中验证任务执行流程，并将算法代码部署至实体机器人进行联调与优化；
3. 开展机器人在工厂环境下的自主导航功能调试与性能提升；
4. 实现机器人系统与工厂管理平台的对接，完成任务接收与执行状态反馈；
任职要求
1. 机械、电子、计算机等相关专业本科及以上学历；
2. 具备3年以上在Linux环境下使用C/C++/Python进行开发的经验，熟悉机器人相关编程技术，具备扎实的编码与调试能力，有团队管理经历者优先；
3. 有实际机器人样机调试项目经验；
4. 能够熟练阅读英文技术文献；
5. 热爱技术研发工作，责任心强，具备良好的沟通协作能力；
加分项（满足其中任意一项即可加分）：
* 掌握至少一种机器人运动学或动力学的正逆解求解方法；
* 熟悉典型机器人状态估计、控制器设计等运动控制流程；
* 有使用开源机器人动力学建模库或轨迹规划库的实际经验；
* 具备弹跳机器人、足式机器人、无人机等欠驱动系统机器人的调试经历；
* 具备机器视觉、动作捕捉、强化学习算法及相关开源项目的部署与调试经验
2026-05-17 14:38
IP属地：广东深圳
职位福利
本科3-5年C++团队管理经验交付Python
乐聚智能（深圳）股份有限公司
D轮及以上 · 500-999人
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