深圳·南山区
职位详情
可接受线上面试，具备机器人、自动驾驶、无人机、工业制造领域经验者优先。
工作内容及职责：
1. 承担日常ROS程序开发任务，配合部门负责人推进软件开发、调试与测试等相关工作；
2. 与相关部门协作，完成功能实现、技术升级、数据维护与归档；
3. 参与算法应用模块、底层通信模块等系统的架构设计与通信优化；
4. 定期进行工作汇报，及时处理开发过程中的技术问题，并提出改进措施；
5. 组织开展软件需求分析、单元测试与系统测试，负责软件维护及相关文档编写；
6. 完成上级交办的其他软件开发相关任务。
任职资格：
1. 精通Linux及ROS（ROS1/ROS2）机器人操作系统开发；
2. 熟练使用C++/Python语言，能编写自动化测试脚本以提高开发效率；
3. 掌握基于激光雷达或视觉的SLAM建图与定位导航算法原理；
4. 具备单片机底层开发经验者优先考虑；
5. 行业背景：有高端智能制造从业经历，具备AGV、机器人竞赛、SLAM项目实践经验者更优。
关键词：ROS、python、Linux、C＋＋、SLAM
工作内容及职责：
1. 承担日常ROS程序开发任务，配合部门负责人推进软件开发、调试与测试等相关工作；
2. 与相关部门协作，完成功能实现、技术升级、数据维护与归档；
3. 参与算法应用模块、底层通信模块等系统的架构设计与通信优化；
4. 定期进行工作汇报，及时处理开发过程中的技术问题，并提出改进措施；
5. 组织开展软件需求分析、单元测试与系统测试，负责软件维护及相关文档编写；
6. 完成上级交办的其他软件开发相关任务。
任职资格：
1. 精通Linux及ROS（ROS1/ROS2）机器人操作系统开发；
2. 熟练使用C++/Python语言，能编写自动化测试脚本以提高开发效率；
3. 掌握基于激光雷达或视觉的SLAM建图与定位导航算法原理；
4. 具备单片机底层开发经验者优先考虑；
5. 行业背景：有高端智能制造从业经历，具备AGV、机器人竞赛、SLAM项目实践经验者更优。
关键词：ROS、python、Linux、C＋＋、SLAM
2026-07-04 12:50
IP属地：广东深圳
职位福利
本科1-3年C++C
乐聚智能（深圳）股份有限公司
D轮及以上 · 500-999人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
深圳南山区软件开发工程师1、电子、计算机类专业毕业，本科以上学历,三年以上商显、TV行业工作经验；2、熟
1.5-2万元/月
C/C++3-5年本科音视频经验嵌入式软件经验C++Java
深圳 南山区 科技园
收藏职位
