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可接受线上面试,具备机器人、自动驾驶、无人机、工业制造领域经验者优先。

工作内容及职责:
1. 承担日常ROS程序开发任务,配合部门负责人推进软件开发、调试与测试等相关工作;
2. 与相关部门协作,完成功能实现、技术升级、数据维护与归档;
3. 参与算法应用模块、底层通信模块等系统的架构设计与通信优化;
4. 定期进行工作汇报,及时处理开发过程中的技术问题,并提出改进措施;
5. 组织开展软件需求分析、单元测试与系统测试,负责软件维护及相关文档编写;
6. 完成上级交办的其他软件开发相关任务。

任职资格:
1. 精通Linux及ROS(ROS1/ROS2)机器人操作系统开发;
2. 熟练使用C++/Python语言,能编写自动化测试脚本以提高开发效率;
3. 掌握基于激光雷达或视觉的SLAM建图与定位导航算法原理;
4. 具备单片机底层开发经验者优先考虑;
5. 行业背景:有高端智能制造从业经历,具备AGV、机器人竞赛、SLAM项目实践经验者更优。

关键词:ROS、python、Linux、C++、SLAM
2026-08-18 13:30
IP属地:广东深圳

职位福利

本科1-3年C++C
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乐聚智能(深圳)股份有限公司
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