徐汇区
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职能说明：熟悉STM32F103，STM32H753软硬件。
嵌入式软件工程师（硬件交互与SLAM避障方向）
岗位职能（核心职责）
1.承担芯片及其外围硬件（如传感器、接口模块等）驱动开发工作，涵盖寄存器设置、中断管理、硬件资源分配，保障软件与硬件间的高效协作；
2.基于导航用激光雷达采集的数据，开展SLAM避障算法与功能模块的开发，包含点云数据解析、障碍物识别与建模、路径规划及避障策略逻辑实现；
3.实现硬件层与应用层之间的衔接，完成系统级软件适配（如裸机或操作系统环境下的任务调度、内存管理、性能优化），确保芯片功能与避障能力稳定运行；
4.参与软硬件协同调试过程，定位并解决传感器信号干扰、硬件通信冲突、避障逻辑异常等问题，提升系统的稳定性与响应速度；
5.协同团队推进需求梳理、技术文档撰写及代码质量优化，保障开发流程的标准化与可维护性。
岗位说明（任职要求）
1.本科及以上学历，计算机、电子、自动化、机器人等相关专业背景，具备3年以上嵌入式软件或机器人系统开发经验；
2.熟练掌握C/C++编程语言，熟悉嵌入式平台开发（如ARM/RISC-V架构，RTOS或嵌入式Linux环境），具有外设驱动开发经验（如GPIO、UART、I2C等寄存器级操作）；
3.理解激光雷达基本原理，有SLAM算法、点云处理或路径规划相关经验者优先，能够独立完成障碍物检测与动态避障逻辑设计；
4.熟悉常用软硬件调试工具（如示波器、逻辑分析仪、IDE调试工具），具备底层问题排查和算法运行问题分析能力；
5.具备较强的跨领域理解与学习能力，能兼顾硬件交互与算法实现双重任务，拥有机器人、智能设备或自动驾驶项目经历者优先。
嵌入式软件工程师（硬件交互与SLAM避障方向）
岗位职能（核心职责）
1.承担芯片及其外围硬件（如传感器、接口模块等）驱动开发工作，涵盖寄存器设置、中断管理、硬件资源分配，保障软件与硬件间的高效协作；
2.基于导航用激光雷达采集的数据，开展SLAM避障算法与功能模块的开发，包含点云数据解析、障碍物识别与建模、路径规划及避障策略逻辑实现；
3.实现硬件层与应用层之间的衔接，完成系统级软件适配（如裸机或操作系统环境下的任务调度、内存管理、性能优化），确保芯片功能与避障能力稳定运行；
4.参与软硬件协同调试过程，定位并解决传感器信号干扰、硬件通信冲突、避障逻辑异常等问题，提升系统的稳定性与响应速度；
5.协同团队推进需求梳理、技术文档撰写及代码质量优化，保障开发流程的标准化与可维护性。
岗位说明（任职要求）
1.本科及以上学历，计算机、电子、自动化、机器人等相关专业背景，具备3年以上嵌入式软件或机器人系统开发经验；
2.熟练掌握C/C++编程语言，熟悉嵌入式平台开发（如ARM/RISC-V架构，RTOS或嵌入式Linux环境），具有外设驱动开发经验（如GPIO、UART、I2C等寄存器级操作）；
3.理解激光雷达基本原理，有SLAM算法、点云处理或路径规划相关经验者优先，能够独立完成障碍物检测与动态避障逻辑设计；
4.熟悉常用软硬件调试工具（如示波器、逻辑分析仪、IDE调试工具），具备底层问题排查和算法运行问题分析能力；
5.具备较强的跨领域理解与学习能力，能兼顾硬件交互与算法实现双重任务，拥有机器人、智能设备或自动驾驶项目经历者优先。
2026-06-27 14:43
IP属地：上海
职位福利
本科3-5年RTOSSTM32开发C++通信相关专业嵌入式/单片机开发经验计算机相关专业电气电气/自动化相关专业Python
上海宣康机器人有限公司
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