徐汇区
职位详情
岗位职责：
1. 负责机器人ROS系统的整体架构设计；
2. 制定功能模块并参与关键技术方案的研究与攻关；
3. 主导激光建图、自主避障、路径规划等相关算法的开发与优化；
4. 撰写技术文档，协同团队成员共同攻克技术问题。
任职要求：
1. 精通C++或Python编程，具备规范的编码习惯和良好的软件工程意识；
2. 掌握ROS系统的基本原理与实际应用，熟悉ROS通信机制，熟练使用Linux系统，有移动机器人项目实战经验者优先；
3. 理解SLAM算法体系，掌握多传感器融合、地图配准、回环检测等核心技术；
4. 具备自动驾驶或移动机器人底盘产品实际落地经验者优先考虑；
5. 有Arm平台F103xx系列、F4xx系列开发经历者优先录用
1. 负责机器人ROS系统的整体架构设计；
2. 制定功能模块并参与关键技术方案的研究与攻关；
3. 主导激光建图、自主避障、路径规划等相关算法的开发与优化；
4. 撰写技术文档，协同团队成员共同攻克技术问题。
任职要求：
1. 精通C++或Python编程，具备规范的编码习惯和良好的软件工程意识；
2. 掌握ROS系统的基本原理与实际应用，熟悉ROS通信机制，熟练使用Linux系统，有移动机器人项目实战经验者优先；
3. 理解SLAM算法体系，掌握多传感器融合、地图配准、回环检测等核心技术；
4. 具备自动驾驶或移动机器人底盘产品实际落地经验者优先考虑；
5. 有Arm平台F103xx系列、F4xx系列开发经历者优先录用
2026-05-17 14:07
IP属地：上海
职位福利
本科5-10年C++PythonARM开发计算机相关专业电气电气/自动化相关专业嵌入式/单片机开发经验肢体残疾
上海宣康机器人有限公司
天使轮 · 0-20人
工作地址
鱼泡安全保障
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