徐汇区
职位详情
职能说明：熟悉STM32F103，STM32H753软硬件。
嵌入式软件工程师（硬件交互与SLAM避障方向）
岗位职能（核心职责）
1. 负责主控芯片及其周边硬件模块（如传感器、通信接口等）的驱动开发，涵盖寄存器设置、中断响应、资源分配，保障软件与硬件之间的高效协作；
2. 基于导航用激光雷达采集的数据，实现SLAM避障相关算法与功能组件，包括点云处理、障碍物识别与建模、路径规划策略及避障决策逻辑的编码落地；
3. 承担硬件层与上层应用间的桥梁作用，完成系统级软件适配工作（如裸机环境或操作系统下的任务管理、内存优化），确保芯片性能与避障功能稳定可靠；
4. 参与软硬件协同调试过程，定位并解决传感器信号干扰、硬件通信异常、避障逻辑缺陷等问题，提升系统的稳定性与时效性；
5. 协同团队推进需求梳理、技术文档撰写及代码质量优化，保证开发流程的标准化与可维护性。
岗位说明（任职要求）
1. 本科及以上学历，计算机、电子、自动化、机器人等相关专业背景，具备3年以上嵌入式软件或机器人系统研发经验；
2. 熟练掌握C/C++编程语言，熟悉嵌入式平台开发（如ARM/RISC-V架构，RTOS或嵌入式Linux系统），具有外设驱动开发经历（如寄存器级操作、硬件控制）；
3. 理解激光雷达基本原理，有SLAM算法、点云数据处理或路径规划相关经验者优先，能够独立完成障碍物检测与动态避障逻辑设计；
4. 熟悉常用软硬件调试工具（如示波器、逻辑分析仪、IDE调试环境），具备底层通信问题与算法执行异常的分析和解决能力；
5. 具备较强的跨领域理解能力，能兼顾硬件接口开发与算法实现的双重需求，拥有机器人、智能设备或自动驾驶项目经验者优先。
嵌入式软件工程师（硬件交互与SLAM避障方向）
岗位职能（核心职责）
1. 负责主控芯片及其周边硬件模块（如传感器、通信接口等）的驱动开发，涵盖寄存器设置、中断响应、资源分配，保障软件与硬件之间的高效协作；
2. 基于导航用激光雷达采集的数据，实现SLAM避障相关算法与功能组件，包括点云处理、障碍物识别与建模、路径规划策略及避障决策逻辑的编码落地；
3. 承担硬件层与上层应用间的桥梁作用，完成系统级软件适配工作（如裸机环境或操作系统下的任务管理、内存优化），确保芯片性能与避障功能稳定可靠；
4. 参与软硬件协同调试过程，定位并解决传感器信号干扰、硬件通信异常、避障逻辑缺陷等问题，提升系统的稳定性与时效性；
5. 协同团队推进需求梳理、技术文档撰写及代码质量优化，保证开发流程的标准化与可维护性。
岗位说明（任职要求）
1. 本科及以上学历，计算机、电子、自动化、机器人等相关专业背景，具备3年以上嵌入式软件或机器人系统研发经验；
2. 熟练掌握C/C++编程语言，熟悉嵌入式平台开发（如ARM/RISC-V架构，RTOS或嵌入式Linux系统），具有外设驱动开发经历（如寄存器级操作、硬件控制）；
3. 理解激光雷达基本原理，有SLAM算法、点云数据处理或路径规划相关经验者优先，能够独立完成障碍物检测与动态避障逻辑设计；
4. 熟悉常用软硬件调试工具（如示波器、逻辑分析仪、IDE调试环境），具备底层通信问题与算法执行异常的分析和解决能力；
5. 具备较强的跨领域理解能力，能兼顾硬件接口开发与算法实现的双重需求，拥有机器人、智能设备或自动驾驶项目经验者优先。
2026-05-17 14:25
IP属地：上海
职位福利
本科3-5年RTOSSTM32开发C++通信相关专业嵌入式/单片机开发经验计算机相关专业电气电气/自动化相关专业Python
上海宣康机器人有限公司
天使轮 · 0-20人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
嵌入式机器人开发工程师
1.5-3万元/月
嵌入式软件工程师5-10年本科C++PythonARM开发计算机相关专业电气电气/自动化相关专业嵌入式/单片机开发经验肢体残疾
上海 徐汇区
韩女士 · 宣康机器人5日内活跃
MCU开发工程师
1.5-2.5万元/月
嵌入式软件工程师1-3年本科C车载嵌入式软件嵌入式/单片机开发经验计算机相关专业电气电气/自动化相关专业汽车电子autosar
上海 徐汇区
郭女士 · 东软集团5日内活跃
嵌入式工程师【AI初创/前景好待遇优】
2.5-5万元/月
嵌入式软件工程师5-10年本科CC++RTOS计算机相关专业通信相关专业机械设计制造相关专业电气电气/自动化相关专业嵌入式/单片机开发经验
上海 徐汇区 龙华
车女士 · 上海浅井科技有限公司5日内活跃
收藏职位
