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【视觉SLAM高级工程师/专家】职位描述1、负责多目视觉和惯导融合的SLAM算法研发;2、针对视觉重定位、视觉增量建图、地图更新等相关算法研究;3、负责语义VSLAM算法研究,并深度融合感知信息和VSLAM前后端;4、负责VSLAM算法在真实场景部署及算力优化和产品化;5、参与产品系统集成及跟踪产品算法部署问题并优化。职位要求1、熟悉VSLAM基础知识,熟悉计算机多视图几何、矩阵论、图像匹配等,熟悉基于深度学习特征匹配方法;2、熟悉VINS-Fusion、ORB-SLAM3、OpenVINS、MSCKF-VIO等其中一种或多种开源框架,熟悉语义VLSAM框架,如OA-SLAM等;3、熟悉EKF、BA等算法,并熟练使用Ceres、Eigen库;4、具有视觉SLAM部署到机器人应用和解决实际问题的经验;
2025-11-19 15:31
IP属地:江苏

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本科经验不限
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简新数创(苏州)机器人科技有限公司
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