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一、岗位职责 1、负责四足机器人轨迹生成、运动规划、步态算法开发与落地，实现稳定高效移动。 2、基于运动学 、动力学设计复杂地形适应轨迹方案，处理稳定性、动力学约束。 3、开发轨迹插值、最优规划、轨迹规划、在线修正等核心模块。 4、使用 Mujoco/Pybullet/Gazebo/ROS 完成仿真调优与实机调试，解决抖动、步态异常等问题。 5、协同感知、定位、控制团队完成规划 — 控制闭环，提升地形适应与避障能力。 6、输出文档、测试用例，支撑算法迭代与产品量产。 二、任职要求 1、一年以上轨迹 、运动规划 、导航算法经验；四足 、人形 、 轮式机器人项目优先。 2、掌握机器人运动学、动力学、足式步态规划；精通 A*/RRT/DWA/Lattice/ 插值、 凸优化、QP 等规划算法。 3、熟悉约束轨迹优化、实时控制，能处理避障与稳定性问题。 4、熟练 Linux、ROS/ROS2，精通 C++/Python，具备工程化与优化能力。 5、会使用仿真工具，能完成仿真验证与实机部署。 三、加分项 四足轨迹、动作步态 、导航落地经验。 熟悉 MPC、WBC、强化学习。

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