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岗位职责： 1.建立多潜航器协同航行路径规划模型，提升能源利用效率与任务执行时效； 2.开发适用于动态环境的任务再调度算法，具备应对突发中断及任务续接能力； 3.构建满足运动学限制的三维轨迹规划方法，保障潜航器作业的安全性与高效性。 任职要求： 1.掌握常见路径规划技术（如A*、RRT、Dijkstra、遗传算法等）； 2.熟悉任务分配与调度策略、图搜索方法、动态规划原理、有限状态机、行为树等相关知识； 3.具备较强的系统建模与仿真经验（如使用Matlab、Python、ROS进行仿真）； 4.精通C++或Python语言，熟悉至少一种仿真平台或图形可视化工具。 教育背景： 博士学历，计算机、自动化、数学等相关专业

岗位职责： 1.负责高精度运动控制算法、轨迹规划算法、DVL/IMU/USBL多源信息融合算法、环境感知、自主决策、水下目标识别与避障、多艇协同控制等潜航器智能化核心算法的设计与开发； 2.使用C++、Python、Matlab/Simulink完成算法的系统集成、优化及仿真验证，并编写相关技术文档； 3.具备2年以上控制算法类项目研发经历，有无人平台（如无人潜航器、无人机、无人车等）航行控制算法实际开发经验者优先考虑。 任职要求： 1.精通经典控制理论（如PID、自适应控制）和现代控制方法（如模型预测控制MPC、滑模控制）； 2.掌握常用轨迹规划算法（如A*、RRT、贝塞尔曲线、Dubins路径），具备在复杂水下场景中实现路径优化与障碍规避的能力； 3.熟悉DVL（多普勒测速仪）、IMU（惯性测量单元）、USBL（超短基线定位系统）等水下传感设备的数据融合技术，能熟练使用卡尔曼滤波（EKF/UKF）、粒子滤波等方法进行误差补偿、姿态解算与定位精度提升； 4.具备水下环境感知能力，熟悉声呐数据处理与水下图像识别技术（如基于CNN的目标检测），可完成障碍物检测、地形建模与环境地图构建； 5.了解分布式协同控制原理，掌握一致性协议、编队控制策略（如主从架构、虚拟结构法），实现多潜航器系统的协同探测、任务分配与通信组网功能； 6.熟练运用C++、Python、Matlab/Simulink、ROS2、CMake等开发工具。 教育背景：博士学历，计算机、自动化、控制科学与工程等相关专业

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岗位职责： 1.研发基于小样本数据与物理机理融合的工艺优化智能算法； 2.搭建热塑性复合材料成型工艺的知识图谱与决策模型； 3.实现制造全流程中工艺参数的自主决策与实时调控功能； 4.构建工艺偏差的在线诊断机制及自适应修正系统。 任职要求： 1.熟练掌握机器学习与强化学习相关算法； 2.了解复合材料成型过程中的工艺原理与机理； 3.熟悉TensorFlow、PyTorch等主流深度学习框架； 4.具备智能制造系统研发的实际项目经验； 5.具备较强的算法落地与工程化实现能力。